铜损 — CAE用语解说
铜损
老师,「铜损」是电动机解析中出现的,与铁损有什么区别呢?
铜损(Copper Loss)是指流过绕组(线圈)的电流产生的焦耳热。可以用 P_cu = I^2 * R 这个简单公式计算——电流I越大,绕组电阻R越大,发热就越多。另一方面,铁损(Iron Loss)是由磁通变化在铁芯(磁芯)中产生的损失,分为磁滞损和涡流损两种。在电动汽车的电动机中,铜损和铁损是主要的发热源,哪种占主导取决于工作点(转速、扭矩)。在低速高扭矩时,由于电流大,铜损往往占主导。
定义
在解析中铜损是怎样计算的呢?
通过有限元法(FEA)的电磁场解析求出电流密度分布J(x,y,z),然后用 q = J^2 / σ(σ是电导率)来计算体积发热源。如果用集总常数的方法的话,用 P_cu = I_rms^2 * R_dc * (1 + ΔR/R) 加上表皮效应修正就够了。在高频率时,由于集肤效应(skin effect)电流集中在表面,实际电阻增加,因此需要使用频率相关的交流电阻(AC resistance)。Ansys Maxwell和JMAG等专用电动机FEA软件会自动输出损失。
热解析与耦合
以铜损为发热源的热解析怎样进行呢?
典型的工作流程是——①用电磁场FEA(如Ansys Maxwell)计算各线圈的铜损分布并输出为地图数据,②在热FEA(如Ansys Mechanical)中将铜损地图作为体积发热源(Body Heat Generation)输入,③计算稳态或瞬态的温度分布——这是两步耦合。在电动汽车的IPM电动机中,高速行驶时会产生数kW的铜损和铁损,导致绕组温度升高——超过绝缘等级H(180℃)时绝缘会劣化,因此通过热解析进行温度裕度检查是设计上的必要要求。
有降低铜损的设计方法吗?
有几个方法。①降低绕组电阻R——使用较粗的导线(增加断面积)、缩短绕组长度(短距绕组),②降低电流有效值I_rms——增加电动机极数提高扭矩常数(用较低电流输出相同扭矩),③表皮效应对策——在高频驱动时使用丽兹线(多根细导线绞合的结构)来抑制交流电阻增加。在电动汽车电动机中越来越多地采用油冷(直接对线圈喷油)和水冷夹套的方式来将铜损产生的热散发出去。
温度升高时铜损本身也会增加吗?
是的,这就很麻烦了。铜的电阻率随温度升高而增加——用 R(T) = R_20 * (1 + α*(T-20)) 表示,其中α对铜约为0.00393 [1/℃]。从20℃升至120℃,电阻会增加约40%。这样铜损就增加,导致温度进一步升高——产生「温度上升→铜损增加→温度进一步上升」的正反馈环。热设计的目的就是在这个温度点平衡铜损和冷却能力,要在考虑温度依赖性的情况下进行评估,就需要电磁-热的耦合解析。
关联术语
铜损和温度的正反馈环,真让人害怕呢。能实感到耦合解析的重要性了!
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