参数设置
宇宙机质量 m
kg
力矩臂长 r
m
对向推进器的中心到重心的距离
目标角速度 ω
deg/s
机动角度
°
机动周期
s
从一次机动到下次机动的间隔
推进剂类型
自动设置比推力 Isp
任务期间
year
日均 ΔV 需求
m/s/day
轨道维持・南北修正所需 ΔV
计算结果
—
惯性矩 I (kg·m²)
—
所需トルク (N·m)
—
推力/推进器 (N)
—
每次机动推进剂 (kg)
—
任务总推进剂 (kg)
—
推进剂质量比 (%)
—
RCS推进器配置・喷射动画
中央为宇宙机，12个小型推进器分散配置在各表面。绿色到红色表示推进器喷射状态，旋转动画表示目标角速度。
推进剂类型别 Isp 比较
推进剂质量 vs 任务期间
理论・主要公式
$$T = \frac{I\,\omega}{t/2},\qquad F = \frac{T}{r}$$
所需トルク T 和各推进器推力 F。I：惯性矩 (kg·m²)、ω：目标角速度 (rad/s)、t：机动时间 (s)、r：力矩臂 (m)。假设加减速2段。
$$m_{\text{prop}} = \frac{\sum F\,\Delta t}{g_0\,I_{sp}} = \frac{\text{total impulse}}{g_0\,I_{sp}}$$
从齐奥尔科夫斯基方程推导的推进剂质量。Isp：比推力 (s)、g₀=9.81 m/s²、total impulse：累积 F·Δt 总和。
$$\Delta m_{\text{daily}} = \frac{m\,\Delta v}{g_0\,I_{sp}}$$
日均 ΔV 需求(轨道维持)导致的推进剂消耗。m：宇宙机质量、Δv：日均 ΔV (m/s/day)。任务总推进剂为机动分和日均分之和。