肌电位 EMG 信号处理模拟器

参数设置

肌力水平 (MVC比)

相对于最大随意收缩 (MVC) 的肌力比例

疲劳程度

100%时 MDF 下降 25Hz（快肌脱落）

采样频率 fs

SENIAM 推荐 1000Hz 以上

RMS 窗宽

越短时间分辨率越高，越长振幅越稳定

带通下限

消除运动伪迹

带通上限

sEMG 主成分上端

电极噪声水平

dBV

电极、放大器的基底噪声

计算结果

—

估计 RMS 振幅 (μV)

—

中央值频率 MDF (Hz)

—

平均频率 MNF (Hz)

—

SNR (dB)

—

MU 发火频率 (Hz)

—

RMS 窗内样本数

—

肌肉横截面与电极配置 — EMG 信号

贴于上臂肌肉上的差动电极捕捉 MUAP 重叠形成的生波形（绿）和 RMS 包络线（橙）。疲劳加重时，右上 MDF 下降。

EMG 生波形（时间域）

功率谱 + MDF / MNF 标记

理论·主要公式

$$RMS = \sqrt{\frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N} x_i^{2}},\qquad MDF: \int_{0}^{MDF} P(f)\,df = \int_{MDF}^{\infty} P(f)\,df$$

RMS 是时间窗内 N 个样本的有效值，表示瞬时肌力。MDF 是将功率谱 P(f) 分为两半的频率，捕捉疲劳引起的下降。

$$MNF = \frac{\int_{0}^{\infty} f\,P(f)\,df}{\int_{0}^{\infty} P(f)\,df},\qquad SNR = 20\log_{10}\!\left(\frac{V_{\text{signal}}}{V_{\text{noise}}}\right)$$

MNF 是加权平均频率，SNR 是信号与噪声电压比 (dB)。实际应用中 MDF 对离群值更稳健，作为疲劳指标比 MNF 更常用。

$$f_{\text{Nyq}} = \frac{f_s}{2} \ge 1.2\,f_{\text{max}},\qquad N_{\text{win}} = T_{\text{win}}\cdot f_s$$

采样频率 fs 应为带通上限 fmax 的 2 倍加上 20% 的裕度。窗内样本数 N_win 过小时，RMS 的波动会增大。

肌电位 (EMG) 信号处理 — RMS 与中央值频率

🙋

肌电位（EMG）是肌肉发出的电信号吧？和心电图有区别吗？

🎓

对，肌纤维收缩时细胞膜会发生"脱分极"——电位翻转，作为运动单位动作电位（MUAP）向外泄漏。心电图（ECG）看的是整个心肌在一次心跳中的同步电位，以 mV 量级记录，而表面 EMG 观察的是许多运动单位异步随机发火的叠加，量级在 0.1~1mV，频谱在 20~450Hz。波形上，ECG 是规则的 P-QRS-T，而 EMG 看起来像嘈杂的噪声波形。

🙋

波形这么杂乱，怎么读取"肌力"呢？

🎓

这就是 RMS（均方根）的作用。在短时间窗内（通常 100~250ms），把信号平方、求平均、再开方，将振荡的正负波形压缩成一个"有效值"。MUAP 越多，振幅越大，RMS 就越大。RMS 基本上与肌力（%MVC）成线性正比。你可以拖动左边的"肌力水平"滑块，会看到 RMS（μV）线性增长。

🙋

那"中央值频率（MDF）"是干什么用的？不是也看同一块肌肉活动吗？

🎓

RMS 看的是"强度"，MDF 看的是"速度"。当肌肉疲劳时，高速且力量大的 Type IIb（快肌）纤维首先脱落，只有较慢的 Type I（慢肌）还在工作。快肌的动作电位传导速度快，频谱分布在高频区间，失去它们后整个功率谱向低频移动。MDF（中央值频率）是把功率总量分成两半的频率点，用一个数字捕捉这种移动。健康上臂二头肌大约 85Hz，疲劳到 100% 时会下降到 60Hz 左右。

🙋

为什么默认采样 2000Hz、带通 20~450Hz？有依据吗？

🎓

这是 SENIAM（欧洲 EMG 标准化项目）和医工学教科书的推荐。表面 EMG 的主成分分布在 20~450Hz。下限 20Hz 以下是皮肤-电极界面的"运动伪迹"和商用电源的 50/60Hz，上限 500Hz 以上基本是热噪声，都要滤掉。采样 2000Hz 对上限 450Hz 来说有 >20% 的奈奎斯特余裕，能无混叠地捕捉全频带。如果用便宜单片机只能 500Hz 采样，你会发现在本工具里必须把带通上限降到 200Hz 以下，否则奈奎斯特判定会红灯。

🙋

刚才算出来 SNR 是 22.97dB，这个水平怎么样？

🎓

实际工作中，SNR > 20dB 就是"信号和噪声相差一个数量级，可以用于分析"的水平。SNR < 10dB 时连肌肉活动有无都很难判断。当 SNR 太低时，可以通过 (1) 皮肤处理（去角质、酒精擦拭）让电极阻抗 < 5kΩ，(2) 电极间距 20mm、贴于肌腹，(3) 用差动放大器，(4) 加 50/60Hz 陷波滤波等手段改善。你可以在本工具里把"电极噪声"从 −35dBV 调到 −20dBV，会看到 SNR 急剧下降，警告也会出现。

常见问题

RMS（Root Mean Square，均方根）是时间窗内信号振幅的有效值，计算方式为 RMS = √(1/N · Σx²)。由于EMG是正负振动的波形，简单平均会趋近于零，但平方后再平均可以表示"信号摆动的幅度"。随着肌纤维脱分极产生的MUAP活动增加，EMG振幅也会增加，RMS基本上与肌力（%MVC）成正比增长。这就是"RMS被用作肌活动定量指标"的原因。典型窗宽为100~250ms，本工具默认使用200ms。

肌肉疲劳时，高速且力量大的 Type IIb（快肌）纤维首先脱落，较慢的 Type I（慢肌）残留。快肌的动作电位传导速度快，频谱分布在高频段，失去这部分后，整体功率谱向低频移动。MDF（中央值频率，功率总量的一半所在的频率）可以用一个数值捕捉这种移动。健康的上臂二头肌安静时 MDF ≈ 85Hz，维持最大随意收缩（MVC）过程中疲劳加重时，MDF 通常下降 10~25Hz。

表面EMG（sEMG）的主要成分分布在 20~450Hz，因此带通滤波下限 20Hz（抑制运动伪迹和商用电源 50/60Hz 的影响），上限 400~500Hz 是标准。采样应满足奈奎斯特准则，最低为上限的 2 倍，但实际需要加上10~20% 的裕度，通常采用 1000~2000Hz。SENIAM 指南推荐 1000Hz 以上。本工具默认 2000Hz、20~450Hz，自动判定奈奎斯特余裕（fs / 2fmax）是否 ≥ 1.2。

参考标准是 SNR > 20dB（信号幅度是噪声的 10 倍以上）时，RMS 和 MDF 都能稳定输出。在 10~20dB 范围，振幅可用但频率分析（MDF）的波动会增大；SNR < 10dB 时，连肌肉活动有无的判定都会困难。当 SNR 低时，可以通过 (1) 皮肤处理（去角质、酒精清拭）使接触阻抗 < 5kΩ，(2) 电极间距保持 20mm、贴于肌腹，(3) 使用差动放大器，(4) 加 50/60Hz 陷波滤波等措施改善。

实际应用

康复·运动治疗：脑卒中片瘫患者的生物反馈训练中，在患侧前胫骨肌等肌肉贴表面 EMG 电极，将 RMS 实时显示在屏幕上。患者以"把屏幕的柱子升高"为目标主动收缩肌肉，促进运动学习。物理治疗师通过 MDF 经时变化判断疲劳，设置合理的训练负荷避免过度。

假肢（肌电义手）控制：截肢者的残存肌肉贴电极，当 EMG 的 RMS 超过阈值时义手电动夹爪就闭合——这是肌电假肢的基本原理。用多个电极的 RMS 模式配合机器学习，可以识别抓握、夹持、指点等多种姿态。CASIO、Gakken 的 EMG 服装或 Myo Armband 等消费级设备，本质上都是这个原理。

人因工程·运动生理学：长时间 PC 作业时测斜方肌的 RMS 和 MDF，可以定量看出办公桌高度、坐姿不同对疲劳进展的影响。体育领域，投球姿态稳定性评估、跑步时股四头肌左右差异检测、举重时核心肌群活动可视化，都依赖于 EMG 量化，有助于改进动作和预防伤害。

神经内科·肌肉病诊断：ALS（肌萎缩性侧索硬化症）或肌营养不良症患者的 EMG 振幅和频谱特征与健康人大不相同，原因是运动单位脱落和肌纤维萎缩。确诊需要肌电图（侵入式针电极），但表面 EMG 不侵入，常用于定期评估和筛查。从 CAE 的角度，这也是多尺度生物电生理模拟（细胞→肌束→体表电位）的重要验证数据。

常见误解和注意事项

最大的误解是"EMG 的 RMS 绝对值可以测出肌力（N）"。实际上，即使肌力完全相同，电极位置偏离肌腹几毫米，RMS 就会变化 30% 以上。皮下脂肪厚度也会改变转移系数，重新贴电极后校准全部失效。RMS 必须用相对值——"该被试这天的 MVC 的百分之几"来正规化。本工具之所以要求输入"MVC 比"，就是这个原因。"跨机器、跨个体比较绝对 μV"几乎没有意义。

其次是"采样率越高精度越高"的思想。表面 EMG 的主成分只在 20~450Hz，即使用 5000Hz 采样，一旦 500Hz 以上的频率被低通滤波掉，信息量和 1000Hz 采样没有区别。反而高采样会增加数据量和高频噪声（放大器热噪、AD量子化噪）的负担。针电极 EMG（>10kHz 必要）和表面 EMG（1~2kHz 足够）不能混为一谈。在本工具里试试把采样改成 5000Hz，会发现 SNR 不变、只有窗内样本数增加。

最后"MDF 下降 = 必定肌肉疲劳"不一定对。MDF 下降的原因还有：(1) 电极移位导致电极-皮肤阻抗上升，(2) 混入了低频运动伪迹，(3) 带通下限设得过高，把基础频率切掉了，等等。用 MDF 判断疲劳时，必须同时看 RMS 和生波形，剔除含伪迹的数据段。此外，被试的体表温度下降也会使传导速度变慢、MDF 下降，冷库里做实验或接触冷却装置时要特别小心。

肌电位 (EMG) 信号处理 — RMS 与中央值频率

常见问题

实际应用

常见误解和注意事项

使用指南

具体计算示例

实际工作中的注意事项