ランク不足エラー
ランク不足
先生、ランク不足って特異行列と同じですか？
本質的に同じ。行列のランク（独立な行/列の数）が自由度数より少ない状態。未拘束DOFの数 = ランク不足の数。
原因と対策
- 拘束不足 → SPC追加（特異行列と同じ対策）
- 冗長な拘束（線形従属な制約式） → MPC/TIEの重複を除去
- 低減積分のアワーグラスモード → アワーグラス制御を追加
アワーグラスモードもランク不足の一種ですか？
要素レベルではゼロエネルギーモード（剛性マトリクスの固有値ゼロ）なので、ランク不足に対応する。アワーグラス制御はこのゼロモードに小さな剛性を追加する。
ソルバーエラーの原因特定に費やす時間は、もっと短くできるはず。 — Project NovaSolverはエラー診断体験の改善を研究テーマの一つとしています。
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