感度解析 — トラブルシューティングガイド

感度の符号ミスで最急降下法が最急上昇になる

勾配ベース最適化で「目的関数が最小化でなく最大化する方向に動いてしまう」現象は、感度（勾配）の符号が逆転していることが主因だ。特にFEAコードとの有限差分接続時、変位と荷重の符号規則の不整合により感度が実際と逆符号になることがある。診断法は少数の設計変数で感度の符号を手計算（扰動解析）と比較する「Gradient Verification Test」で、OpenMDAOは開発初期フェーズでのgradient checkを標準ワークフローとして要求している。