進み遅れ補償器の Bode 線図設計シミュレーター

最初は位相補償量を見ます。ただし数字だけで判断せず、Bode振幅線図で前提の形や状態を確認し、Bode位相線図で分布や変化の出方を合わせて読みます。振幅線図ではクロスオーバ付近でゲインがどう変わるかを見ます。

零点周波数 wzを少しずつ動かしてwcでの補償ゲインの動きを見ると、支配している項が見えてきます。進み補償は零点を極より低い周波数に置いて位相を持ち上げます。遅れ補償は低周波ゲインを稼ぎますが、帯域と応答速度に影響します。 1点の計算で終わらせず、実際にばらつきそうな範囲を往復させるのが大事です。

極零配置は、危険側に入る境界や、余裕が急に崩れる組み合わせを探すための図です。位相線図では零点と極の間で位相が持ち上がる山を確認します。 例えばPID前後の位相余裕改善では、単一点の値より「少し条件がずれたらどうなるか」が効きます。

ここでは初期検討として扱います。Bode線図ベースの補償器初期設計や帯域拡大と安定余裕のトレードオフ確認には役立ちますが、最終判断では規格値、実測値、詳細解析、メーカー条件で確認してください。極零配置では極と零点が近すぎると補償効果が弱くなります。