显示握点(支点)、重心、打击中心、当前击点。击点与打击中心重合时,手部反力箭头消失。
$$L_{cop}=\frac{I_{pivot}}{m\,d},\qquad I_{pivot}=m\,(k^{2}+d^{2})$$
握点到打击中心的距离 L_cop。d 是握点(支点)到重心的距离,k 是重心处的回转半径。击点与 L_cop 一致时,握点无反力。
$$I_{cg}=m\,k^{2},\qquad I_{pivot}=I_{cg}+m\,d^{2}$$
转动惯量。I_cg 为重心处,I_pivot 为根据平行轴定理移至握点处。m 是物体质量。
$$\text{手部反力系数}=1-\frac{\ell_{impact}}{L_{cop}}$$
击点距离 ℓ_impact 与 L_cop 一致时系数为 0。握点侧为正,前端侧(超出中心)为负。