旋转轮胎的接地部分受荷载而变扁,前边缘接地压力高于后边缘。这种非对称性是滚动阻力的本质。红箭头表示其合力F_roll,蓝箭头表示空气阻力F_aero。
$$F_{\text{roll}} = C_{RR}\cdot m\cdot g, \qquad F_{\text{aero}} = F_{aero,100}\left(\frac{v}{100}\right)^{2}$$
滚动阻力F_roll与空气阻力F_aero。CRR:滚动阻力系数,m:车辆质量,g=9.81,v:速度km/h。
$$P = (F_{\text{roll}} + F_{\text{aero}})\cdot v_{ms}, \qquad E_{100} = \frac{P}{v_{kmh}}\cdot \frac{100}{\eta_{drive}}$$
全部消耗功率P(W)与100km电耗E_100(kWh/100km)。η_drive为驱动系统总效率(默认0.85)。
$$\text{Range} = \frac{E_{batt}}{E_{100}}\cdot 100$$
续航距离(km)。E_batt:电池容量kWh。CRR降低10%时,滚动阻力成分降低10%,总体电耗约降低数%。