回転するタイヤの接地部は荷重で扁平化し、後縁よりも前縁で接地圧が高くなります。この非対称が転がり抵抗の本質で、赤い矢印がその合力 F_roll を、青い矢印が空力 F_aero を表します。
$$F_{\text{roll}} = C_{RR}\cdot m\cdot g, \qquad F_{\text{aero}} = F_{aero,100}\left(\frac{v}{100}\right)^{2}$$
転がり抵抗 F_roll と空力抵抗 F_aero。CRR:転がり抵抗係数、m:車両質量、g=9.81、v:速度 km/h。
$$P = (F_{\text{roll}} + F_{\text{aero}})\cdot v_{ms}, \qquad E_{100} = \frac{P}{v_{kmh}}\cdot \frac{100}{\eta_{drive}}$$
全消費電力 P(W)と 100km 電費 E_100(kWh/100km)。η_drive はドライブトレイン総合効率(既定 0.85)。
$$\text{Range} = \frac{E_{batt}}{E_{100}}\cdot 100$$
航続距離(km)。E_batt:電池容量 kWh。CRR を 10% 下げれば、転がり抵抗成分は 10%、全体電費はおおむね数% 改善する。