参数设置
目标轨道高度
km
目标卫星的圆形轨道高度（距地表）
初始相对位置 X（径向）
km
地心-目标方向。正值表示轨道外侧（高轨道）
初始相对位置 Y（沿迹向）
km
目标速度方向。正值表示前方
初始相对位置 Z（法向）
km
轨道平面外方向。作为独立振动求解
飞行时间
min
从第一脉冲到第二脉冲的飞行时间
机动类型
接近方向选择（参考显示）
计算结果
—
目标轨道周期（min）
—
平均运动 n（rad/s）
—
初始距离（km）
—
第一脉冲 Δv₁（m/s）
—
第二脉冲 Δv₂（m/s）
—
总 Δv（m/s）
—
LVLH 坐标系 — 追踪器相对轨迹
x = 径向（外向）、y = 沿迹向（速度方向）。黄点●为初始位置，绿点●为目标（原点），红线为接近轨迹，蓝箭头为 Δv 方向。
相对距离 vs 时间
Δv vs 飞行时间（优化曲线）
理论和主要公式
$$\ddot{x} - 3n^2 x - 2n\dot{y} = a_x,\quad \ddot{y} + 2n\dot{x} = a_y,\quad \ddot{z} + n^2 z = a_z$$
Clohessy-Wiltshire 方程。n = 目标轨道平均运动（rad/s）、x = 径向、y = 沿迹向、z = 法向。面内（x,y）耦合，面外（z）独立振动。
$$n = \sqrt{\frac{\mu}{a^3}},\quad a = R_\oplus + h,\quad T = \frac{2\pi}{n}$$
μ = 398600.4418 km³/s²（地球重力常数）、R_⊕ = 6378.137 km、h = 轨道高度。由此确定轨道周期 T 和 n。
$$\Delta v_1 = -\Phi_{rv}^{-1}\,\Phi_{rr}\,\mathbf{r}_0,\qquad \Delta v_{\text{total}} = |\Delta v_1| + |\Delta v_2|$$
状态转移矩阵的闭解析解用于双脉冲交会。第一脉冲 Δv₁ 将初始位置 r₀ 转移到目标位置 r_f=0，第二脉冲 Δv₂ 消去到达时的剩余速度。