显示轮距 T 和重心高 H_CG、转弯时的离心力矢量、以外轮为支点的横转力矩。SSF 越低(重心越高),越小的横加速度就会导致翻滚。
$$SSF = \frac{T/2}{H_{CG}},\quad a_{rollover} = SSF \cdot g,\quad v_{max} = \sqrt{SSF \cdot R \cdot g}$$
T=轮距、H_CG=重心高、R=转弯半径、g=9.81 m/s²、loaded 时 SSF 下降 5-20%。
$$a_{lat} = \frac{v^{2}}{R \cdot g}\,\text{[g]},\qquad \text{margin} = SSF - a_{lat}$$
a_lat:当前横加速度(单位 g)。margin 为正表示稳定,为负表示在横转区域。考虑悬挂和轮胎变形的动态阈值约为 SSF×0.85。