接触 — CAE用語解説
接触解析（Contact Analysis）
定義
接触解析は、2つ以上の物体表面間の接触・離間・すべりを扱う境界非線形問題。ボルト締結体、ギア噛合い、シール、軸受等の解析に不可欠。
接触条件（Karush-Kuhn-Tucker条件）
$$ g \geq 0, \quad p \geq 0, \quad g \cdot p = 0 $$
$g$: ギャップ関数（接触面間の距離）、$p$: 接触面圧。
主要な接触アルゴリズム
摩擦モデル
Coulombの摩擦法則:
$$ |\mathbf{t}| \leq \mu p $$
$\mathbf{t}$: 接線力（摩擦力）、$\mu$: 摩擦係数。
固着（stick）: $|\mathbf{t}| < \mu p$、すべり（slip）: $|\mathbf{t}| = \mu p$
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