過剰反復（収束遅延）

過剰反復は、Newton-Raphson法の収束が遅く、1つの荷重増分に対して反復回数が非常に多くなる状態だ。収束はするが、実用的な時間内に終わらない。通常の非線形解析では1増分あたり3〜8回程度の反復が目安だが、15回を超えると問題がある。

メッセージ: .staファイルで1増分あたりの反復回数（ATTEMPTS）を確認する。

反復回数が多い場合の対策:

1. *STEPの初期増分サイズを小さくする

2. *CONTROLS, ANALYSIS=DISCONTINUOUSで不連続解析モードにする

3. LINE SEARCHを有効化する

4. 接触がある場合はFriction damping（*CONTACT CONTROLS）を調整

NastranのSOL 400では.f06ファイルのConvergence Tableを確認する。CONV=PW（残差ノルムとワーク基準の両方）がデフォルトだが、CONV=Wに変更すると収束判定が緩和される場合がある。

AnsysではSolution Information → Force Convergenceのグラフで収束履歴を可視化する。残差が徐々に減少しているなら、NEQIT（最大反復数）を増やすだけで解決することもある。

残差が単調減少しているなら、最終的には収束する。ただし非常に遅い場合は、接線剛性マトリクスの更新頻度を上げるか、増分サイズを小さくした方が効率的だ。