ギャップ要素 — トラブルシューティングガイド

非線形要素ならではのトラブルがある。

ギャップの開閉が反復ごとに切り替わるチャタリング。ギャップが「閉→開→閉→開」を繰り返す。

対策：

閉合剛性が小さすぎる。$k$ を上げれば貫通量は減るが、上げすぎると収束困難。バランスが大事。

ギャップの方向ベクトルが間違っている。NastranのCGAPは方向ベクトル（GA-GB方向）で接触方向を定義する。方向が逆だと「押し離す」方向に力が作用してしまう。

そう。$k$ が適切なら問題なく動く。$k$ が不適切なら収束しない。シンプルだが奥が深い。