弾性衝突ビリヤード
シミュレーター

粉体・粒体プロセス：製薬で薬の顆粒を混合する装置や、農業で穀物を運ぶサイロの設計では、無数の粒子の衝突と摩擦が流動性に影響します。DEMシミュレーションで最適な形状や振動条件を探ります。

自動車安全性評価：衝突試験では、車体の変形とともに、ダミー人形や車内の浮遊物（ペットボトルなど）の飛翔挙動が重要です。これらはまさにビリヤード球のような衝突計算で予測されます。

スポーツ工学：ゴルフボールのディンプル形状やテニスラケットのストリング張力は、ボールの反発係数とスピン（摩擦の影響）に直結します。選手に合った用具設計の基礎データとなります。

宇宙機のランデブー・ドッキング：無重力下で宇宙船やロボットアームが接触する際の衝撃と反発を制御するため、接触力学の理解が不可欠です。このシミュレーターの物理がその基礎となっています。

「反発係数が1.0なら完全弾性衝突なので、衝突後も球の速さはまったく変わらない」と思いがちですが、実際は運動量保存則により質量が等しい球同士の正面衝突では速度が交換されるため、衝突前後で各球の速さは入れ替わります。また、摩擦係数をゼロに設定しても、衝突時に接触点で発生する微小な滑りや回転の影響が完全に消えるわけではない点に注意が必要です。さらに、重力をオフにすると「球は一直線に進み続ける」と考えられがちですが、DEM（個別要素法）では接触判定に時間刻みが影響するため、高速で衝突が連続する場面では数値的なエネルギー散逸が生じ、完全な等速直線運動を維持できないことがあります。このような数値誤差は実現象とは異なる挙動を生むため、シミュレーション結果を解釈する際には注意が必要です。