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振動解析

固有振動数計算

梁・板・弦など各種構造の固有振動数を一覧計算。境界条件と形状パラメータから最初の5モードの振動数を導出し、振動モード形状をアニメーション可視化。

構造タイプ
寸法
長さ L [m]
m
幅 b [m]
m
高さ h [m]
m
材料
弾性率 E [GPa]
GPa
密度 ρ [kg/m³]
kg/m³
ポアソン比 ν
表示モード
固有振動数 [Hz]
モード
理論・主要公式
$$f_n = \frac{(\beta_n L)^2}{2\pi L^2}\sqrt{\frac{EI}{\rho A}}$$

片持ち: β₁L=1.875, 4.694, 7.855
単純支持: β₁L=π, 2π, 3π
両端固定: β₁L=4.730, 7.853, 11.0

固有振動数計算とは

🙋
「固有振動数」って何ですか? このシミュレーターで何がわかるんですか?
🎓
大まかに言うと、その構造物が「勝手に揺れる時のリズム」だね。例えば、高層ビルが風でユラユラ揺れる、ギターの弦がビーンと鳴る、あの「揺れやすいリズム」が固有振動数だよ。このツールでは、梁や膜の形や材料を変えると、そのリズム(周波数)がどう変わるかがすぐにわかるんだ。上の「長さL」のスライダーを動かしてみて、一番下の「1次固有振動数」の数字がどう変わるか確認してみて。
🙋
え、長さを2倍にしたら、振動数が非常に下がりました!4分の1くらい? なんでそんなに変わるんですか?
🎓
いいところに気づいたね。梁の場合、固有振動数は長さの2乗に反比例するんだ($f_n \propto 1/L^2$)。だから長さが2倍になると、振動数は1/4になる。逆に短くするとガツンと上がる。これは、長い梁はしなやかで揺れやすく、短い梁は剛くて揺れにくいからだよ。今度は「境界条件」を「片持ち梁」から「両端固定梁」に変えてみて。同じ長さでも、固定の仕方で振動数が大きく異なるのがわかるよ。
🙋
本当だ!片持ちより固定の方がずっと高い振動数になりますね。でも、この「1次」「2次」って何ですか?アニメーションで形が違いますけど。
🎓
それが「モード」ってやつだ。1次モードは一番基本的な揺れ方(真ん中が一番大きく揺れる)、2次モードは少し複雑な揺れ方(節と呼ばれる動かない点ができる)だ。それぞれに固有の振動数があるんだ。実務では、エンジンの回転数など、外力の振動数がこれらのどれかに近づくと「共振」して大変なことになる。だから設計では、材料(弾性率Eや密度ρ)を変えたり、リブを付けたりして、これらの固有振動数を操作して危険な周波数帯から外す「デチューニング」が特に重要になるんだ。

よくある質問

境界条件によって固有振動数と振動モード形状が大きく変わります。例えば、同じ梁でも片持ち梁は支持梁より低い振動数を持ち、固定梁は最も高い振動数になります。シミュレーターでは選択した条件に応じて自動的にβ_nLの値が変わり、各モードの振動数が計算されます。設計時には実際の固定状態に近い条件を選んでください。
一般的な材料(鋼、アルミ、木材など)のヤング率や密度は材料データベースやメーカー仕様書で確認できます。断面二次モーメントは形状(矩形、円形など)と寸法から自動計算されるため、幅や高さ、直径を正確に入力してください。不明な場合は代表的な材料値を参考値として入力し、傾向を把握することも有効です。
本ツールは最初の5モードに特化しており、低次モードの把握と振動モード形状のアニメーション可視化に重点を置いています。高次モードが必要な場合は、汎用のFEMソフトウェア(例:ANSYS、Abaqus)をご利用ください。ただし、実用的な設計では低次モードが支配的であることが多く、5モードまでで十分なケースがほとんどです。
主な原因として、入力した材料定数(ヤング率・密度)が実物と異なる、境界条件が理想状態(完全固定など)と実際の取り付け状態で乖離している、減衰や付加質量を考慮していない、などが考えられます。また、梁の長さや断面寸法の測定誤差も影響します。まずはこれらのパラメータを実測値に近づけて再計算してみてください。

実世界での応用

自動車・航空機の軽量化と振動対策:車体フレームや航空機の翼は、軽量化のために薄肉構造になりますが、これにより固有振動数が下がり、エンジン振動や風の渦(カルマン渦)による共振リスクが高まります。CAEで固有値解析を行い、危険なモードを事前に把握し、リブやダンパーを追加する設計が行われます。

建築物の耐震・耐風設計:高層ビルや長大橋は、地震や風による周期力を受けます。構造物の基本固有振動数(1次モード)が地盤の卓越周期や風の渦放出周期と一致しないように、形状や制振装置(ダンパー)を用いて設計します。このシミュレーターで学ぶ「長さの影響」は、建物の高さ計画に直結します。

精密機械・半導体製造装置:微細な加工を行う装置は、外部振動や内部モーターの振動が精度を狂わせます。装置本体や設置台(光学テーブル)の固有振動数を、周囲の振動源の周波数から十分に離す「デチューニング」が必須です。ここで扱う矩形膜の振動は、薄い鏡や基板の設計に応用されます。

楽器の音響設計:ギターのボディやピアノの響板、和太鼓の皮は、まさに「膜」や「板」の振動です。目的の音色(周波数特性)を得るために、形状、張力、材料密度を調整します。このツールで膜のモード形状をアニメーションで見ることは、音の「倍音」構造を視覚的に理解する助けになります。

よくある誤解と注意点

まず、「計算された固有振動数は絶対的な安全値ではない」という点を押さえておこう。このツールは理想的な形状と境界条件を仮定している。例えば「両端支持梁」は、本当にピンとローラーで完全に自由に回転できる支持を意味する。実物の構造物では、想定より拘束が強くなりがちで、計算値より実際の振動数は高くなる。逆に、ボルト締結部が緩んでいれば低くなる。CAEの結果はあくまで「目安」であり、プロトタイプでの実測検証が不可欠だ。

次に、材料定数の入力ミスは超・頻発する。特に単位系の混同に注意。ヤング率Eを「GPa」で入力すべきところを「MPa」のままにすると、結果は1000倍も違ってくる。密度ρも「kg/m³」が基本だが、CADデータからくる質量を元に計算する時は、体積の単位(mm³かm³か)を確認しよう。例えば、鋼の密度を7850 kg/m³と入力するのが正解だ。

最後に、「1次モードだけ見て満足しない」こと。外力の周波数が1次より高い場合、2次、3次モードで共振する可能性がある。例えば、回転機械では回転数×ブレード枚数の周波数(通過次数)が問題になることが多く、これは高次モードに当たる。このツールのアニメーションで、節(動かない点)がどこにできるかを確認し、そこにダンパーを設置するなどの対策を考える材料にしよう。

使い方ガイド

  1. 梁の種類と寸法を入力:片持ち梁・両端支持梁・固定梁から選択し、長さL、幅B、高さHをmmで指定
  2. 材料物性を設定:ヤング率E(GPa)とρ密度(kg/m³)を入力、アルミニウム(E=70GPa)や鋼(E=200GPa)のプリセットも利用可
  3. 計算実行ボタンをクリック:最初の5つの固有振動数とモード形状がリアルタイム表示、アニメーション再生で振動挙動を確認

具体的な計算例

長さ1000mm、幅50mm、高さ10mmの片持ち梁(鋼:E=200GPa、ρ=7850kg/m³)の場合、第1固有振動数は約4.2Hz、第2モードは16.8Hzとなります。両端支持の同寸法梁では第1固有振動数が約29.3Hzに上昇。矩形膜(400mm×300mm、厚さ2mm、ゴム材E=5GPa)では基本振動数が約12.5Hzと計算され、設計周波数との干渉を事前検証できます。

実務での注意点