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振动分析

固有振動數計算

梁、板、弦等各種結構的固有振動數一覽計算。從邊界條件和形狀參數推導前5個模式的振動數,並進行振動模態形狀的動畫可視化。

結構類型
尺寸
長度 L [m]
m
寬度 b [m]
m
高度 h [m]
m
材料
彈性率 E [GPa]
GPa
密度 ρ [kg/m³]
kg/m³
泊松比 ν
顯示模式
固有振動數 [Hz]
模式
理論·主要公式
$$f_n = \frac{(\beta_n L)^2}{2\pi L^2}\sqrt{\frac{EI}{\rho A}}$$

懸臂:β₁L=1.875, 4.694, 7.855
簡支:β₁L=π, 2π, 3π
兩端固定:β₁L=4.730, 7.853, 11.0

固有振動數計算說明

🙋
「固有振動數」是什麼?這個模擬器能幫我們了解什麼?
🎓
簡單來說,就是結構物「自己搖擺的節奏」。比如高樓大廈在風中搖晃、吉他弦發出的聲音,那個「容易搖擺的節奏」就是固有振動數。這個工具可以讓你看到,當改變梁的形狀或材料時,那個節奏(頻率)會如何變化。試著移動上面「長度L」的滑塊,看看最下面「1次固有振動數」的數字怎麼變。
🙋
哇,把長度翻倍後,振動數大幅下降了!約為四分之一?為什麼差這麼多?
🎓
你發現得好。梁的情況下,固有振動數與長度的平方成反比($f_n \propto 1/L^2$)。所以長度變成2倍,振動數就變成1/4。反過來說,梁越短,振動數越高。這是因為短梁剛度高、更難搖晃。現在試著把「邊界條件」從「懸臂梁」改成「兩端固定梁」。同樣的長度,但因為固定方式不同,振動數會大幅不同。
🙋
確實!固定梁的振動數比懸臂梁高很多。但「1次」「2次」是什麼意思?動畫裡的形狀都不同。
🎓
那就叫「模式」。1次模式是最基本的搖擺方式(中間搖擺最大),2次模式是稍微複雜的搖擺方式(出現稱為「節點」的不動點)。每個模式都有自己的固有振動數。在實務中,如果外部力的振動數接近這些頻率中的任何一個,就會發生「共振」,後果很嚴重。所以設計時,我們要改變材料(彈性率E或密度ρ)或加肋,把這些固有振動數調開危險的頻率範圍,這叫「避諧調整」。

常見問題

邊界條件會大幅改變固有振動數和振動模態形狀。例如,同一條梁,懸臂梁的振動數比支持梁低,而固定梁的振動數最高。模擬器會根據選擇的邊界條件自動調整β_nL值,進而計算各模式的振動數。設計時,應該選擇與實際結構固定狀態最接近的邊界條件。
常見材料(鋼、鋁、木材等)的楊氏模量和密度可以在材料數據庫或製造商規格書中查到。斷面二次矩根據形狀(矩形、圓形等)和尺寸自動計算,所以要準確輸入寬度、高度或直徑。如果不確定,可以輸入代表值來了解趨勢。
這個工具專注於前5個模式,強調低階模式的掌握和振動模態形狀的動畫可視化。需要高階模式時,可以使用通用有限元軟體(例如ANSYS、Abaqus)。但實際設計中,低階模式往往是主導,5個模式通常就足夠了。
主要原因包括:輸入的材料常數(楊氏模量、密度)與實物不符、邊界條件與理想狀態(完全固定)有差異、沒有考慮阻尼或附加質量、梁的長度或斷面尺寸測量誤差。首先試著用實測值調整這些參數,重新計算。

實世界應用

汽車·航空機的輕量化與振動對策:車體框架和飛機機翼為了輕量化而採用薄壁結構,但這降低了固有振動數,增加了引擎振動或風渦(卡門渦)共振風險。通過CAE進行固有值分析,事先掌握危險模式,然後增加肋或減振器。

建築物的抗震·抗風設計:高樓和長橋承受地震和風的週期性力。結構的基本固有振動數(1次模式)不能與地盤卓越週期或風渦放出週期一致,透過形狀改變或制振裝置(減振器)來設計。這個工具教的「長度的影響」與建物高度規劃直接相關。

精密機械·半導體製造設備:進行微細加工的設備,外部振動或內部馬達振動會影響精度。設備本體和安裝台(光學平台)的固有振動數必須與周邊振動源的頻率充分分離,這叫「避諧調整」。這裡講的矩形膜振動適用於薄鏡或基板設計。

樂器的音響設計:吉他琴體、鋼琴共鳴板、太鼓的鼓皮,正是「膜」和「板」的振動。為了得到目標音色(頻率特性),需要調整形狀、張力和材料密度。用這個工具動畫觀看膜的模態形狀,可以直觀理解聲音的「倍音」結構。

常見誤解與注意事項

首先要明白,「計算出的固有振動數不是絕對安全值」。這個工具假設理想的形狀和邊界條件。例如「雙支持梁」指的是完全可以自由旋轉的銷支和滾支。實際結構往往拘束更強,導致實際振動數比計算值高。反之,螺栓連接鬆動會使振動數變低。CAE結果只是「參考」,原型驗證測量不可少。

其次,材料常數輸入錯誤非常常見。特別要注意單位混淆。楊氏模量E應以「GPa」輸入,如果誤用「MPa」,結果會差1000倍。密度ρ也應該是「kg/m³」,但如果從CAD數據計算質量時,要確認體積單位(mm³還是m³)。例如,鋼的密度應輸入7850 kg/m³。

最後,別只看1次模式就滿足。如果外部力的頻率比1次高,可能在2次或3次模式處共振。例如,旋轉機械的問題頻率往往是轉速×葉片數(通過次數),可能在高階模式。用這個工具的動畫看清楚節點在哪裡,考慮在那裡安裝減振器等對策。

使用指南

  1. 輸入梁的類型和尺寸:從懸臂梁、簡支梁、固定梁中選擇,並以m為單位輸入長度L、寬度B、高度H
  2. 設定材料物性:輸入楊氏模量E(GPa)和密度ρ(kg/m³),也可用鋁(E=70GPa)、鋼(E=200GPa)等預設值
  3. 點擊計算執行按鈕:實時顯示前5個固有振動數和模態形狀,通過動畫回放確認振動行為

具體計算示例

長度1000mm、寬度50mm、高度10mm的懸臂梁(鋼:E=200GPa、ρ=7850kg/m³)的第1固有振動數約4.2Hz,第2模式約16.8Hz。相同尺寸的簡支梁第1固有振動數升至約29.3Hz。矩形膜(400mm×300mm、厚度2mm、橡膠材E=5GPa)的基本振動數約12.5Hz,可事先驗證與設計頻率的干涉。

實務中的注意點