パラメータ設定
慣性モーメント I
1.000 kg·m²
印加トルク τ
10.0 N·m
初期角速度 ω₀
0.0 rad/s
摩擦トルク τ_f
0.5 N·m
シミュレーション時間
10.0 s
再生コントロール
再生速度
1×
経過時間
0.000 s
結果の比較
—
角加速度 α [rad/s²]
—
角速度 ω [rad/s]
—
回転 KE [J]
—
角運動量 L [kg·m²/s]
—
回転数 [rev]
ドラッグでトルク印加
ω(t) · θ(t) — 角速度 / 角変位
KE_rot(t) — 回転運動エネルギー
理論式
回転運動の運動方程式（ニュートン第二法則の回転版）：
$$\tau = I\alpha \quad \Rightarrow \quad \alpha = \frac{\tau - \tau_f}{I}$$時間積分：$\omega(t) = \omega_0 + \alpha t$， $\theta(t) = \omega_0 t + \frac{1}{2}\alpha t^2$
回転運動エネルギー：$KE_{rot} = \frac{1}{2}I\omega^2$
角運動量：$L = I\omega$
CAE連携： モータ起動特性解析・フライホイールエネルギー貯蔵設計・ブレーキ制動時間推算・回転機械の過渡応答確認。ANSYS Mechanical回転解析の初期値設定にも活用可能。