機構設定
機構種別
L1 固定節
100 mm
L2 クランク
40 mm
L3 連接棒
120 mm
L4 ロッカー
80 mm
回転速度 ω
60 rpm
0 / 5
—
グラスホフ条件
—
最小伝達角 μ_min [°]
—
出力ストローク [°/mm]
—
速度比
理論式
グラスホフ条件（4節リンク）：
$$s + l \leq p + q \quad \text{（s:最短, l:最長, p,q:中間リンク）}$$クランクスライダーのスライダー変位：
$$x = r\cos\theta + l\sqrt{1 - \left(\frac{r}{l}\right)^2\sin^2\theta}$$伝達角（4節リンク）：
$$\cos\mu = \frac{L_3^2 + L_4^2 - d_{BD}^2}{2 L_3 L_4}$$
実務応用： 自動車のワイパー機構（クランク-ロッカー型4節リンク）、プレス機の送り機構（ダブルクランク型）、内燃機関のピストン系（クランクスライダー）。伝達角μmin ≥ 40°が実用設計の目安です。