システム次数 & プリセット
システム行列
A 行列 (NxN)
B 行列 (Nx1)
C 行列 (1xN)
D (スカラー)
所望閉ループ極 (極配置)
Re部 (カンマ区切り)
例: -2,-3 または -1+2j,-1-2j（虚部対）
—
可制御性ランク
—
可観測性ランク
—
開ループ安定性
—
閉ループ安定性
状態空間の基本式
$$\dot{x} = Ax + Bu, \quad y = Cx + Du$$
可制御性行列: $\mathcal{C} = [B \;|\; AB \;|\; A^2B \;|\; \ldots]$
可観測性行列: $\mathcal{O} = [C;\; CA;\; CA^2;\; \ldots]^T$
伝達関数: $H(s) = C(sI-A)^{-1}B + D$
CAEノート: 機械系（FEMモード解析）では質量・剛性行列から状態空間モデルを構築し、制振制御（アクティブダンパ）を設計します。可観測性が不十分な場合、特定のモードがセンサで観測できないため制御不能になります。