系统阶次与预设
系统矩阵
矩阵 A（NxN）
矩阵 B（Nx1）
矩阵 C（1xN）
D（标量）
期望闭环极点（极点配置）
实部（逗号分隔）
示例：-2,-3（左半平面稳定极点）
—
能控性秩
—
能观性秩
—
开环稳定性
—
闭环稳定性
状态空间基本方程
$$\dot{x} = Ax + Bu, \quad y = Cx + Du$$
能控性矩阵：$\mathcal{C} = [B \;|\; AB \;|\; A^2B \;|\; \ldots]$，需满秩
能观性矩阵：$\mathcal{O} = [C;\; CA;\; CA^2;\; \ldots]^T$，需满秩
传递函数：$H(s) = C(sI-A)^{-1}B + D$
工程说明：在结构有限元分析中，质量矩阵和刚度矩阵定义了状态空间模型。主动振动控制（压电执行器、主动减振器）利用状态反馈实现。若传感器布置导致某些模态不可观测，则无论执行器功率多大，该模态都无法被控制。