浸没边界法（IBM） — 故障排除
更详细的内容可在 immersed-boundary.html 中查看。
界面平滑化（模糊）
Peskin型IBM中界面模糊，有改善方法吗？
Peskin型界面的模糊（diffuse interface）源于Delta函数的支持宽度。改善策略如下。
| 措施 | 效果 | 副作用 |
|---|---|---|
| 细化网格 | 界面相对更锐利 | 计算成本增加 |
| 窄Delta函数（2点） | 减少模糊 | 稳定性增加 |
| 切换到Sharp interface法 | 根本解决 | 实现复杂 |
| AMR（自适应细分化） | 仅在界面附近高分辨率 | 需要AMR实现 |
应该选择Sharp interface法还是Diffuse interface法？
如果壁面精度很重要（高Re数、壁面热传导必需），选择Sharp interface法（Ghost cell、Cut-cell）。如果结构薄且灵活（阀门、膜），且壁面边界层的精密分辨不是关键，Peskin型就足够了。
体积守恒问题
IBM中闭合物体内部的体积不守恒怎么办...
Direct Forcing型IBM中，物体内部的单元被设置为"Dead cell"且速度为零，但速度场的连续性不能完全保证，导致微小的质量流入/流出。对策包括：
1. 质量源修正：每一步计算通过物体表面的质量通量，用修正源项抵消
2. 压力修正：修改物体内部的压力方程以强制质量守恒
3. 迁移到Cut-cell法：使用几何上精确的单元体积，保存性更好
这个问题在长时间计算中会累积吗？
会累积。特别是对于周期运动的物体（振荡翼、旋转螺旋桨），每个周期累积的微小体积误差会产生非物理的压力场波动。质量守恒补正在长时间计算中是必须的。
IBM网格分辨率指南
请告诉我IBM所需的网格分辨率标准。
物体尺寸 $D$ 与网格宽度 $h$ 的比例很重要。
| 用途 | $D/h$ 目标 | 备注 |
|---|---|---|
| 定性流场图案 | 10-20 | 斯特劳哈尔数±10% |
| 定量力评估 | 30-50 | $C_D$ 约±5% |
| 壁面剪切应力 | 50-100 | 需要边界层分辨 |
| DNS品质 | 100+ | 壁面摩擦精密计算 |
$D/h = 50$ 对于3D球，意味着球直径方向需要50个单元。整个计算域规模会很大。
是的。这就是为什么AMR（自适应网格细分化）很关键。Basilisk标准配备8级八叉树AMR，仅在界面附近高分辨率。在等间距网格中可实现10-100倍的效率提升。
IBM的"虚假压力振荡"——每个工程师都经历过的壁面困扰
初学者在使用IBM时最先遇到的问题就是壁面附近压力场出现的非物理振荡（虚假振荡）。这发生在固体和流体界面切换时的数值误差造成的压力场中，可视化时会看到类似莫尔纹的压力条纹。看到这个的人往往会惊慌失措认为"计算出问题了"，但大多数情况只是空间分辨率不足或强制项实现方法有问题。经历过美观的可视化结果前的这些"折磨"，IBM的学习之旅才算有了特色。
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