科里奥利力 — CAE用语解说
科里奥利力
老师,科里奥利力是高中学过的,CAE中也会用到吗?
会用到。在CAE中最常见的是旋转机械的分析。在对泵、涡轮、压缩机等转子部件进行流体分析时,用旋转坐标系(旋转参考系)计算会出现科里奥利力和向心力作为虚拟体积力。OpenFOAM的MRF(Moving Reference Frame)区域设置可以将旋转流体域作为静止系来处理,科里奥利力和向心力会自动添加。这样可以用定常分析来近似叶轮的旋转流场。
定义
科里奥利力的公式是 F = -2m*(omega × v),在CAE中如何应用的呢?
没错。其中omega是旋转角速度矢量,v是在旋转坐标系中的速度矢量。从CFD角度,单位体积的科里奥利力 f_Cor = -2*rho*(omega × u) 作为源项加入到动量方程中。同时还要加上向心力 f_cen = -rho*omega × (omega × r)。通过加入这两个源项,可以在静止网格上(定常)分析旋转叶轮——这就是MRF的本质。但MRF无法捕捉非定常的涡脱落,因此需要使用滑动网格(Sliding Mesh)。
结构分析中的科里奥利效应
结构分析中也有相关性吗?
有相关的问题。在旋转柔性结构(直升机叶片、风机叶片)的振动分析中,科里奥利项会影响弯曲模态和扭转模态的耦合。Abaqus的旋转动力分析(STEADY STATE TRANSPORT或ROTATING FRAME选项)中,建立的刚性矩阵包含科里奥利效应。特别是"向心向硬化(spin stiffening)"和"科里奥利导致的振动耦合"相结合,固有振动数随旋转速度变化——用坎贝尔图(Campbell Diagram)来整理。
坎贝尔图是在涡轮设计中经常出现的那个吧?
是的。以旋转速度为横轴,振动频率为纵轴的图形,绘制固有频率线(随旋转速度变化)和激励力频率线(n阶转子次数线:f = n * N/60)。两条线的交点是"共振点",实际运行速度范围内不能有共振点,所以要通过调整叶片的形状和刚度来设计。燃气涡轮和压缩机的动叶设计中,必须进行这样的分析,来评估在工作转速下的共振风险——这是回转机械FEM分析中最实用重要的方法之一。
地球自转引起的科里奥利力在分析中可以忽略吗?
通常的CAE分析可以完全忽略。地球的omega = 7.27×10^-5 rad/s 相比机械的omega(几百到几万转每分钟,即几十到1000 rad/s),有6到8个数量级的差异。地球科里奥利力只在气象、海洋仿真、长距离炮弹弹道计算等超大规模、长时间尺度的情况下才有影响。工厂机械到飞行器,普通的工程分析都不需要考虑地球科里奥利力。
关联用语
MRF中的科里奥利处理和坎贝尔图的含义连接起来了!感到旋转机械分析的深度。
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下一代CAE项目:连接开发者与实务者
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