基于模型的开发 — CAE术语解释

MBD是一种在制造实物之前，使用仿真模型进行设计、验证和控制开发的方法。在V字流程的各个阶段都使用模型。CAE在MBD中扮演提供"植物模型"（被控物体的物理模型）的角色。

需求定义→系统设计→详细设计→实现→单元测试→集成测试→系统测试，这样的开发V字形流程。左侧各阶段创建的模型在右侧测试的仿真环境中被重复使用。MBD就是在V字全阶段都活用模型的做法。

从传统的CAE（单个部件的强度评估）发展到系统级的多物理场耦合仿真（电动机+电池+冷却+控制）。从FEM求得的详细模型转换为ROM（低阶化模型）后传给Simulink的工作流程在增加。

当然。将传感器模型+车辆动力学模型+环境模型组合，构建虚拟测试环境，对自动驾驶算法进行数百万公里的仿真行驶验证。CARLA和VTD（Virtual Test Drive）是这个领域的代表性工具。

掌握Simulink的基础知识，当参与MBD项目时会很有优势。