$$k = \frac{Gd^4}{8D^3 N_a}$$
线圈弹簧常数 [N/mm]:$ 剪切弹性系数 [MPa]、$ 线径 [mm]、$ 线圈中径、$ 有效圈数
$$C = D/d, \quad K_W = \frac{4C-1}{4C-4} + \frac{0.615}{C}$$
弹簧指数和沃尔应力修正系数(曲率效应)
$$f_n = \frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{k}{m}}$$
固有振动数 [Hz]:\(m\) 安装质量 [kg]。用于共振回避设计
线圈弹簧、板弹簧、扭转弹簧的弹簧常数、最大荷载、固有振动数实时计算。弹簧变形动画显示,荷载-位移特性图形化呈现。
$$k = \frac{Gd^4}{8D^3 N_a}$$
线圈弹簧常数 [N/mm]:$ 剪切弹性系数 [MPa]、$ 线径 [mm]、$ 线圈中径、$ 有效圈数
$$C = D/d, \quad K_W = \frac{4C-1}{4C-4} + \frac{0.615}{C}$$
弹簧指数和沃尔应力修正系数(曲率效应)
$$f_n = \frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{k}{m}}$$
固有振动数 [Hz]:\(m\) 安装质量 [kg]。用于共振回避设计
【线圈弹簧(压缩/拉伸)的弹簧常数】
考虑线材扭转变形的最基础计算公式。
$k$: 弹簧常数 [N/mm]
$G$: 剪切弹性系数 [MPa]。根据材料(钢、钛等)由工具自动选择。
$d$: 线径 [mm]
$D$: 线圈中径(从线圈中心到线材中心的直径)[mm]
$N_a$: 有效圈数 [-]
【弹簧-质量系的固有振动数】
弹簧顶端安装质量时的固有振动数计算。是共振回避设计的必要条件。
$f_n$: 固有振动数 [Hz]
$k$: 弹簧常数 [N/m] (计算时需注意单位)
$m$: 弹簧顶端安装的质量 [kg]
*本公式是在弹簧自身质量可忽略(或足够小)的情况下的近似公式。
汽车悬架设计:乘坐舒适性(软)和操控稳定性(硬)很大程度上由弹簧常数决定。用工具把材料从"钢"改成"钛",探索实现相同弹簧常数的轻量化设计。
产业机械的凸轮随动机构:高速往复运动部件用板弹簧或线圈弹簧实现复位。这里计算的固有振动数要确保不与驱动周期重合,防止共振损坏。
电气产品开关和触点:磷青铜等具有导电性和弹簧特性的材料常被采用。选择"板弹簧",模拟为了产生所需接触力需要的厚度 $t$ 和长度 $L$。
精密仪器防振装置:测量仪器和光学器材用低固有振动数(约1Hz)的气弹簧隔离外部振动。首先用工具确认什么参数($k$ 小、$m$ 大)有助于低振动数。
首先,"改变材料弹簧常数基本不变"这是错误的。虽然公式中有剪切弹性系数 $G$,但钢($G \approx 79,000$ MPa)和钛合金($G \approx 44,000$ MPa)的同一形状弹簧,常数相差约44%。为了轻量化改用钛结果变得出乎意料地软,这样的失败不少见。改材料时一定要检查是否通过调整形状参数来维持目标 $k$ 值。
其次,"有效圈数 $N_a$ 就是总圈数减去两端"这样简单想是错的。实际上,端部形状(支座圈、闭合圈)会微妙地改变"有效"范围。高精度设计时,应参考目录或标准中定义的计算方法。工具的计算值只是理论参考,最终要信赖试制时的实测值。
最后,忽视最大荷载。工具计算的是"理论上这个弹簧能承受的极限",但实际设计时通常要大幅降低安全率。比如理论上能承受100N的弹簧,在反复荷载用途下,通常要用安全率1.5~2.0倍,实际使用荷载限制在50~67N以下。用到极限会立即产生永久变形(弹性丧失),功能失效。
压缩线圈弹簧设计示例:线径d=2.0mm、线圈径D=16mm、有效圈数n=8、自由长L=40mm、材质SUS304(G=78GPa)的情况,弹簧常数k=4.2N/mm,最大荷载约168N,固有振动数约52Hz。对比例:用同样条件改用SUP9(G=81GPa)则k=4.4N/mm略硬,改用钛(G=41GPa)则k=2.2N/mm变软。