磁気浮上 — トラブルシューティングガイド

磁気浮上の「不安定振動」——負の剛性が招く制御との闘い

鉄芯電磁石を使った磁気浮上システムは本質的に不安定（負の剛性）で、フィードバック制御なしでは絶対に安定浮上できない。制御ゲインが低すぎると「浮上体が落下する」、高すぎると「高周波振動が発散する」というジレンマが生じ、このゲイン調整が実機調整の最大の難所だ。FEMで計算した電磁力の非線形特性（電流・空隙の関数）を使って制御モデルを構築し、シミュレーションで安定余裕を確認してから実機調整するのが現代のスタンダードな手順だ。