FMI — CAE用語解説

その通り。FMI（現在のバージョンは3.0）はModelicaAssociationが策定したオープン規格で、「異なるCAEツール間でシミュレーションモデルを交換・連成するためのインターフェース標準」だ。たとえばMATLAB/SimulinkのモーターコントローラーモデルとDymola（Modelica）の車両動力学モデルを連成したり、OpenFOAMのCFD結果をSimpackの多体動力学解析に渡したりすることができる。FMUという形式（後述）で各モデルを「ブラックボックス化」してエクスポートし、FMI対応の任意のシミュレーター上で連成実行できる。MBSEやデジタルツインのインフラとして業界横断で使われているよ。

Co-Simulation（CS）モードはFMUが内部のソルバーも含めて「完全なシミュレーション単位」として動作する——マスターシミュレーターが各FMUに時刻を進めるよう指令するだけでよい。Model Exchange（ME）モードはFMUが微分方程式の右辺（状態導関数）だけを提供して、ソルバー（ODEインテグレーター）はマスター側が担当する。CSは実装が簡単で既存ツールのラッピングに向いているが、時間刻みの同期誤差（interpolation error）の問題がある。MEはより精密な数値積分が可能だが実装が複雑だ。EV/HVのシステム開発では、バッテリーFMU＋モーターFMU＋インバーターFMU＋車両FMUというCS型連成が実用的によく使われているよ。