モデルベース開発 — CAE用語解説

MBDは、実機を作る前にシミュレーションモデルで設計・検証・制御開発を行う手法だ。V字プロセスの各段階でモデルを使う。CAEはMBDの中で「プラントモデル」（制御対象の物理モデル）を提供する役割を担っているんだよ。

要件定義→システム設計→詳細設計→実装→単体テスト→結合テスト→システムテスト、という開発のV字型フロー。左側の各段階で作るモデルが、右側のテストのシミュレーション環境になる。MBDではこのV字の全段階でモデルを活用するんだ。

従来のCAE（部品単体の強度評価）から、システムレベルの連成シミュレーション（モーター+バッテリー+冷却+制御）へ広がる。FEMで求めた特性をROM（低次元化モデル）にしてSimulinkに渡す、というワークフローが増えてるよ。

もちろん。センサーモデル+車両ダイナミクスモデル+環境モデルを組み合わせたバーチャルテスト環境で、自動運転アルゴリズムを何百万kmもシミュレーション走行させる。CARLAやVTDといったシミュレータがこの分野の代表ツールだよ。

Simulinkの基本を覚えておくと、MBDプロジェクトに参加したときに強いよ。