Augmented Lagrangian法 — トラブルシューティングガイド

乗数更新発散の対処

拡張Lagrangian法の落とし穴は、ペナルティε_Nを大きく設定しすぎると乗数更新が振動発散することだ。2010年代のNastran SOL 401ユーザーから「乗数が10サイクルで±10⁸まで振れる」という報告が複数あった。対策はε_Nを接触面の局所剛性（E/h）の1/10以下に抑えること、かつ外部ループ収束判定にギャップ残差ノルム基準を加えることで、ほぼ確実に回避できる。