FMI — CAE用语解说

完全正确。FMI（当前版本为3.0）是由ModelicaAssociation制定的开源标准，用于"不同CAE工具之间交换和耦合仿真模型的接口标准"。例如可以将MATLAB/Simulink的电动机控制器模型与Dymola（Modelica）的车辆动力学模型耦合，或将OpenFOAM的CFD结果传递给Simpack的多体动力学分析。使用FMU格式（后述）将每个模型"黑箱化"后导出，可以在任何支持FMI的仿真器上进行耦合执行。作为MBSE和数字孪生的基础设施，它被业界广泛应用。

共同仿真（CS）模式下，FMU作为包含内部求解器的"完整仿真单元"工作——主仿真器只需指示每个FMU推进时间。模型交换（ME）模式下，FMU仅提供微分方程右侧（状态导数），求解器（ODE积分器）由主仿真器负责。CS模式实现简单，适合对现有工具进行包装，但存在时间步长同步误差（插值误差）问题。ME模式可实现更精确的数值积分，但实现复杂。在EV/HV系统开发中，电池FMU+电动机FMU+逆变器FMU+车辆FMU的CS型耦合是实际应用中常见的做法。