扭矩脉动 — CAE术语解释

扭矩脉动是指电动机输出扭矩中包含的脉动分量。理想情况下应该输出恒定的扭矩，但实际上随着转子的旋转，扭矩会波动。原因主要有两个：一是齿槽转矩（槽与磁极之间的磁气相互作用），二是电流波形中的谐波分量。

会直接导致振动和噪声。在电动汽车中，乘客会听到车厢内的嗡嗡声。在精密定位装置（比如机器人手臂）中，会导致位置精度恶化。一般来说，扭矩脉动率的目标是5%以下。

使用2D有限元法，让转子在细微步长（电气角0.5～1度）下旋转，进行瞬态解析并获得扭矩的时间波形。基础是Maxwell方程的瞬态求解。

代表性的对策有三个。第一是对转子和定子进行斜切（将磁铁或槽沿轴向倾斜）。第二是优化槽和磁极数量的组合（如分数槽绕组）。第三是优化磁铁的形状和槽口部分。通过电磁解析进行参数化研究来找到最优组合，这是现代电机设计的方法。

你的理解是正确的。首先评估无通电状态下的齿槽转矩，然后看定格电流通电时的扭矩脉动。用FFT进行次数分析，可以识别出哪个次数分量占主导，这样对策方针就容易制定了。