扭矩 — CAE术语解释

在电磁学背景下，扭矩是旋转电机转子的力矩。在IPM电动机的情况下，有磁扭矩和磁阻扭矩两个分量，其公式为 T = p(ψ_m * i_q + (L_d - L_q) * i_d * i_q)，其中p是极对数，ψ_m是永久磁铁的链接磁通。

在SPM电动机（表面贴磁式）中，磁扭矩占主导地位，而在IPM电动机（内置磁石式）中，磁阻扭矩也占很大比例。在电动汽车电动机中，充分利用磁阻扭矩来确保高速范围内的扭矩已成为主流设计。

代表性的方法有两种："麦克斯韦应力张量法"和"虚功法"。麦克斯韦应力张量法从气隙中的磁场分布直接计算扭矩。虚功法通过将转子微小角度旋转时的能量变化来计算扭矩。基础是麦克斯韦方程：

麦克斯韦应力张量法对网格质量敏感，特别是气隙部分的网格，因此积分路径的选择方式会导致结果波动。虚功法的网格依赖性较小，更加稳定。商业软件可以输出两种方法，检查两个值是否一致是最好的做法。

当然可以。逐步旋转转子并逐步记录扭矩，就可以获得齿槽扭矩的波形。在整个电气周期内，以细小步长（推荐1度以下）计算，然后评估脉动分量。首先尝试用2D模型输出扭矩-转角特性开始吧。