パラメータ設定
運動則
フォロワー種別
基礎円半径 r₀
40 mm
リフト H
20 mm
上昇角 β
120 °
ローラー半径 r_f
8 mm
回転速度 ω
120 rpm
アニメーション制御
プロファイル比較
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最大速度 v_max [mm/s]
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最大加速度 a_max [mm/s²]
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最大圧力角 φ_max [°]
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接触応力推定 [MPa]
拖拽以上昇角β / リフトHを調整
理论公式
サイクロイド運動（上昇ストローク）：
$$s(\theta) = H\left[\frac{\theta}{\beta} - \frac{1}{2\pi}\sin\left(\frac{2\pi\theta}{\beta}\right)\right]$$多項式 3-4-5：
$$s(\xi) = H\left[10\xi^3 - 15\xi^4 + 6\xi^5\right], \quad \xi = \theta/\beta$$圧力角（ローラーフォロワー）：
$$\tan\phi = \frac{ds/d\theta}{r_0 + s}$$
実務応用： エンジンの動弁機構（バルブカム）では最大圧力角30°以下が設計目標。高速カム（500rpm以上）ではサイクロイドまたは多項式運動則を選択し、加速度の不連続（ジャーク）を排除することで騒音・振動を抑制します。