控制应用仿真器

ABS（防抱死制动系统）滑移率控制模拟器：根据初速、路面状态、车辆质量与目标滑移率，实时计算制动距离、摩擦系数，并与抱死制动距离对比，展示 μ-s 曲线与现工作点。汽车主动安全工具。

双积分系统 ẍ = u 在输入上下限 |u| ≤ u_max 约束下，最短时间到达原点的\

四旋翼无人机推力分配（Control Allocation）模拟器：实时求解 X / + / H / 六旋翼框架的 4×4 分配矩阵，根据机体质量、臂长、横滚、俯仰、偏航速率等输入计算每个电机的所需推力、转速和饱和裕度。。

触觉反馈（力反馈）装置在线模拟器：根据装置惯量、阻尼、采样频率与编码器位数，实时计算自然频率、闭环带宽、Z-Width 与 Colgate-Brown 稳定极限，帮助设计能稳定渲染坚硬虚拟墙的人机交互控制器。。

PWM电机控制计算器：实时计算占空比、开关频率、平均电压、电感纹波电流、开关损耗及LC滤波器截止频率，适用于降压变换器和直流电机驱动器设计。解答“PWM频率越高越好”的误区，帮助工程师平衡开关损耗与纹波性能，优化电机驱动效率与电磁兼容性。

当用分散式单回路控制来处理具有多个输入与输出的多变量过程时，本工具帮你决定应将哪个输入与哪个输出配对。输入一个2×2增益矩阵，即可实时看到布里斯托尔的相对增益矩阵、推荐配对以及回路间相互干扰的强度。