轮胎预设
Pacejka 参数
条件设置
计算结果
Fy 峰值 (N)
—
Cα (N/rad)
—
峰值 α (°)
—
μ 峰值
—
Fy @ α (N)
—
合力 F (N)
—
横向力 Fy vs 横滑角 α
纵向力 Fx vs 纵向滑移比 κ
摩擦椭圆 — 转向+制动 复合滑移动画
工作点（红圆）自动演示"直行→转向→制动"场景。椭圆边界越近表示越接近抓地极限。
4预设比较 — 横向力 Fy vs 横滑角 α
理论与主要公式
轮胎动力学特性模拟器简介
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「帕切伊卡魔法公式」这个名字真的很吸引人。为什么要特意叫「魔法」呢？
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当荷兰教授汉斯·帕切伊卡提出「仅用这一个公式就能再现几乎所有轮胎特性」时，同事说「这简直是魔法」，由此得名。这不是从理论推导的，而是根据测量数据拟合的半经验模型，将正弦函数和反正切函数组合在一起就是其独特之处。
🙋
我拖动「B:刚性系数」滑块时，图表原点附近的斜率改变了。这就是「转向刚性」吗？
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完全正确！转向刚性是α=0处曲线的斜率，定义为$C_\alpha = dF_y/d\alpha|_{\alpha=0}$。B越大这里就越陡峭。实际感觉就是「只转动一点方向盘车就做出强烈反应」，F1赛车的竞技轮胎转向刚性是乘用车的3倍以上。当你选择「运动型」预设时B变成14，原点的斜率变陡峭，你能看到这个变化。
🙋
我看「摩擦椭圆动画」标签页时，红点制动时会从上往横侧移动。为什么会这样？
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这就是摩擦椭圆最本质的地方：「轮胎能产生的总力是固定的」。纵轴是转向力（横向力），横轴是制动力（纵向力），椭圆外侧绝对无法到达。当你在转向中踩制动时，开始使用纵向力，导致横向力可用余量减少，工作点沿着椭圆边界横向移动。这就是现实中「转向时踩制动易打滑」的原因。
🙋
E参数经常是负数。正数时会怎样？
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E为负时，峰值后的力下降变缓和。运动型轮胎就是这样，超过极限也不会突然丧失抓地，驾驶员能保持控制。反之，如果E变正（把滑块向右拉），峰值后会急剧下降，就是「突然打滑」特性。在冬路上接触状态变化快，E的正负对行为稳定性影响很大。
🙋
「预设比较」标签页中4种轮胎重叠显示，雨天用轮胎曲线最低。这是因为D参数小吗？
🎓
完全正确。D是乘以Fz×1000的峰值系数，对应μ（摩擦系数）。雨天路面有水膜，有效摩擦系数降至0.6-0.7。雨天轮胎的D=0.7正好反映了这种现实。还要注意的是，雨天轮胎B偏低，防止滑动开始后的急剧力变，这是为了安全留出余量。「B低=转向刚性低但可预测的手感」——这是个权衡。