RecurDyn — CAE用語解説
RecurDyn
多体動力学解析ソルバーRecurDyn
RecurDynってMBS（多体動力学）のソルバーですよね。Adamsとはどう違うんですか？
どちらも多体動力学（MBD）解析のソルバーで、剛体や弾性体が拘束と接触で連結された機構の運動を解くツールだよ。RecurDynは韓国のFunctionBay社製で、接触が多い大規模システム（無限軌道、チェーン、コンベアなど）での計算効率に強みがある。Adamsより接触要素の処理が速いと評価されることが多い。
どんな機械の解析に使われているんですか？
建設機械の無限軌道（クローラー）、自動車のサスペンション機構、変速機のギア・チェーン伝動系、産業ロボットのリンク機構などが代表例だ。CAEで設計初期段階の動的応答（加速度・ジョイント反力・干渉チェック）を計算して、そのフォースをFEMに渡す「バーチャルテスト連成」フローが自動車開発では標準化されている。
Flexible Body解析
剛体だけでなく弾性変形も考慮できますか？
できる。RecurDynのFFlex（完全柔体）機能ではFEMモデルをMBD解析に組み込んで大変形まで考慮できる。RFlex（縮約柔体）はCraig-Bampton法でFEMの自由度を縮約したモーダルモデルを使う。コネクティングロッドやドライブシャフトの変形が動特性に影響するエンジン解析でよく使われる。
ANSYSやABQAUSとのデータ連携はできますか？
できる。FEMメッシュをRecurDynにインポートしてMBD解析した後、関節反力をFEMに渡して詳細応力解析する双方向ワークフローが可能だ。ANSYSとRecurDynの間ではADFSファイルフォーマットで連携することが多い。NastranのBDFフォーマットもインポート対応しているよ。
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