多体動力学 — CAE用語解説
多体動力学
先生、マルチボディダイナミクス（MBD）ってFEMとどう違うんですか？
定義
定義を教えてください。
マルチボディダイナミクスは、複数の剛体（または柔軟体）がジョイントで結合されたシステムの運動を解析する手法だ。FEMが部品の変形・応力を解くのに対して、MBDはシステム全体の動き（軌道、反力、速度）を解くんだよ。
具体的にどんなシステムですか？
自動車のサスペンション（リンク＋バネ＋ダンパー）、ロボットアーム（関節で結合された複数のリンク）、エンジンのクランクシャフト機構。Adams（MSC）やRecurDyn、Simpackが代表的なMBDソフトだよ。
構造解析における役割
FEMと連携させることもありますか？
フレキシブルMBDと呼ばれる手法で、部品の一部をFEM（柔軟体）としてMBDモデルに組み込む。サスペンションのナックルをFEM柔軟体にすれば、動きながらの応力を評価できる。Adams/FlexやRecurDynのFFlex機能がこれにあたるよ。
耐久性評価にも使いますか？
もちろん。MBDでサスペンション部品にかかる時刻歴荷重を求めて、その荷重をFEMに渡して応力→疲労寿命を評価する。これがバーチャル耐久試験の基本的なワークフロー。実車の走行試験の前にCAEで寿命を予測するんだ。
関連用語
関連する用語を教えてください。
システムの動き→部品の応力→寿命、というチェーンが見えました。
MBDの入門にはシンプルな4節リンク機構をAdamsで動かしてみるのがおすすめだよ。
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