柔軟マルチボディ動力学 — トラブルシューティングガイド

Craig-Bampton縮退後のモード直交性確認を忘れずに

柔軟体MBDでCraig-Bampton縮退を適用した後、接続自由度の変換行列直交性を確認しないまま計算すると、連成剛性行列に非物理的な成分が混入し、固有振動数が実際より低く（または高く）算出される。NASTRAN SOL103 でCB縮退する場合、DMAP Altersで直交性チェックが可能だが、デフォルトでは出力されない。Simcenter Nastranでは2018年版から自動直交性チェックが実装され、閾値（デフォルト1e-6）超えで警告が出るようになっている。