機構解析（メカニズム解析） — トラブルシューティングガイド

初期速度なしの機構アニメーションが動かない謎

MBDの機構解析で「アニメーションが全く動かない」という典型障害の多くは、入力（モーターまたは力の関数）の時刻引数が秒単位でなくミリ秒単位で誤定義されていることが原因だ。1000倍のタイムスケールズレでシミュレーション中の変位がほぼゼロになり、視覚的に停止しているように見える。次に多い原因は拘束過剰（自由度ゼロ）で、Adamsでは拘束自由度サマリ表（DOF report）の確認が基本的なデバッグ手順として推奨されている。