制御応用シミュレーター

ABS（アンチロックブレーキシステム）のスリップ率制御による制動距離・摩擦係数を計算。初速・路面状態・車両質量・目標スリップ率・ABS作動周期を変えて、ロック制動との比較やμ-s曲線をリアルタイムに確認できる無料シミュレーターです。

二重積分系 ẍ = u を、入力上下限 |u| ≤ u_max のもとで最短時間で原点へ到達させる「バンバン制御」を可視化するツールです。初期位置・初期速度・最大入力を変えると、切替曲線・位相平面の軌道・最短到達時間・切替時刻がリアルタイムで分かります。

クアッドロータードローン（4 ローター UAV）の推力配分（Control Allocation）を計算。機体質量・アーム長・X/+/H フレーム・ロール・ピッチ・ヨーレート・鉛直加速度を変えて、4 モーターそれぞれの必要推力と推力余裕を可視化できる無料シミュレーターです。

力覚提示デバイス（ハプティクス）の自然周波数・閉ループ帯域・Z-Width・Colgate-Brown 安定限界・位置分解能をリアルタイム計算。サンプリング周波数や粘性、量子化ビット数を変えて、安定で広いインピーダンス範囲を実現できる無料シミュレーターです。

デューティ比・周波数・平均電圧・リップル電流・スイッチング損失・LCフィルタ設計をリアルタイム計算。

2×2プロセスゲイン行列から相対ゲイン行列（RGA）を計算。ブリストルのRGAでループ間の相互干渉を評価し、入力と出力の最適なペアリング、ニーダリンスキ指数、制御性をリアルタイム判定できる無料シミュレーターです。