PWMモータ制御計算機
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Power Electronics

PWMモータ制御計算機

デューティ比・周波数・平均電圧・リップル電流・スイッチング損失・LCフィルタ設計をリアルタイム計算。

PWMパラメータ
入力電圧 V_in 24.0 V
デューティ比 D 60.0 %
スイッチング周波数 20.0 kHz
負荷電流 I_out 5.0 A
スイッチ特性
MOSFET R_DS(on) 10.0 mΩ
スイッチング時間 t_r+t_f 100 ns
フィルタ設計
インダクタンス L 100 μH
フィルタキャパシタ C 100 μF
平均出力電圧 (V)
リップル電流 ΔIL (A)
推定効率 (%)
スイッチング損失 (W)
導通損失 (W)
フィルタ f_c (Hz)
項目単位
平均出力電圧V
出力電力W
リップル電流 ΔILA
リップル率%
スイッチング損失W
導通損失W
全損失W
推定効率%
フィルタカットオフ f_cHz
f_sw / f_c 比

計算理論メモ

平均電圧・リップル電流:

$$V_{\text{avg}} = D \cdot V_{\text{in}}, \quad \Delta I_L = \frac{(V_{\text{in}} - V_{\text{avg}}) \cdot D}{L \cdot f_{\text{sw}}}$$

スイッチング損失・導通損失:

$$P_{\text{sw}} = \frac{1}{2} V_{\text{in}} \cdot I_{\text{out}} \cdot (t_r + t_f) \cdot f_{\text{sw}}$$ $$P_{\text{con}} = I_{\text{out}}^2 \cdot R_{\text{DS(on)}} \cdot D$$

LCフィルタカットオフ:

$$f_c = \frac{1}{2\pi\sqrt{LC}}$$
設計指針: f_sw/f_c = 10〜20が目標。リップル率ΔIL/I_out = 20〜40%が設計基準値。スイッチング損失は周波数に線形比例するため、高周波化と低損失のバランスがキー。

エンジニア会話 — 「周波数を上げると何が良くなるの?」

🧑‍🎓 「PWMの周波数って高い方がいいって聞くんですけど、なんでですか?」

🎓 「周波数が高いとスイッチング周期が短くなるから、同じリップル電流でもインダクタを小さくできるんだ。つまり回路を小型化できる。電気自動車のインバータが20〜100kHzを使うのもそのため。」

🧑‍🎓 「じゃあ無限に高くすればいいんじゃないですか?」

🎓 「スイッチング損失は周波数に比例して増えるんだよ。MOSFETがON/OFFするたびに電圧と電流が重なる瞬間に熱が出る。100kHzで数Wの損失が、1MHzにしたら10倍の損失になる。だから効率と小型化のトレードオフで最適周波数を決める。」

🧑‍🎓 「SiCやGaNデバイスって最近よく聞きますが、それとどう関係するんですか?」

🎓 「SiC・GaNはスイッチング時間(t_r, t_f)がSiMOSFETの1/10以下なんだ。だからスイッチング損失をほぼゼロに近づけられる。EVのオンボードチャージャーが200〜400kHzで動けるのはSiCのおかげだよ。」

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