■ 転倒バランス(モーメント)
安定モーメント $M_s = W_c \cdot L_c$、転倒モーメント $M_o = W_L \cdot R$
転倒安全率 $\mathrm{SF} = \dfrac{M_s}{M_o}$($\mathrm{SF}<1$ で転倒)
定格荷重 $W_\text{rated}(R) = \dfrac{M_s}{\mathrm{SF}_\text{req}\,R}$(半径とともに減少)
■ ロープ張力
$T = \dfrac{W \cdot \phi}{n \cdot \eta^{n/2}}$、吊り角補正 $T_\theta = \dfrac{T}{\cos\theta}$
必要破断強度(安全率6):$\text{RBS}= T_\theta \times 6$
E_r ≈ 80 GPa(ワイヤロープ)