パラメータ設定
プリセット
車体パラメータ
ばね上質量 ms
350 kg
ばね下質量 mu
40 kg
サスペンションばね ks
20000 N/m
タイヤ剛性 kt
200000 N/m
減衰係数 c
2000 N·s/m
路面入力
路面プロファイル
バンプ高さ / 振幅
0.05 m
車速 V
60 km/h
—
固有振動数 ωn1 [Hz]
—
ホップ振動数 ωn2 [Hz]
—
減衰比 ζ
—
加重加速度 aw [m/s²]
—
最大ストローク [mm]
—
最小接地力 [kN]
理論式（2自由度モデル）
運動方程式：
$$m_s\ddot{x}_s + c(\dot{x}_s-\dot{x}_u) + k_s(x_s-x_u) = 0$$ $$m_u\ddot{x}_u - c(\dot{x}_s-\dot{x}_u) - k_s(x_s-x_u) + k_t(x_u-x_r) = 0$$固有振動数：$\omega_{n1} \approx \sqrt{k_s/m_s}$， $\omega_{n2} \approx \sqrt{(k_s+k_t)/m_u}$
伝達率：$T = |x_s/x_r|$ （路面変位に対する車体変位比）
ISO 2631乗り心地：$a_w < 0.315$ m/s² 快適 / $< 0.63$ 普通 / $\geq 0.63$ 不快
CAE連携： サスペンションチューニング初期設計 / ショックアブソーバー減衰特性最適化 / ISO 2631乗り心地予測 / 操縦安定性（ロードホールディング）評価。Adams/Car等の詳細MBD解析前の概算ツールとして活用可能。