参数设置
预设
车体参数
簧上质量 ms
350 kg
簧下质量 mu
40 kg
悬架弹簧 ks
20000 N/m
轮胎刚度 kt
200000 N/m
阻尼系数 c
2000 N·s/m
路面输入
路面类型
凸起高度 / 振幅
0.05 m
车速 V
60 km/h
—
固有频率 ωn1 [Hz]
—
轮跳频率 ωn2 [Hz]
—
阻尼比 ζ
—
加权加速度 aw [m/s²]
—
最大行程 [mm]
—
最小接地力 [kN]
理论公式（2自由度模型）
运动方程：
$$m_s\ddot{x}_s + c(\dot{x}_s-\dot{x}_u) + k_s(x_s-x_u) = 0$$ $$m_u\ddot{x}_u - c(\dot{x}_s-\dot{x}_u) - k_s(x_s-x_u) + k_t(x_u-x_r) = 0$$固有频率：$\omega_{n1} \approx \sqrt{k_s/m_s}$， $\omega_{n2} \approx \sqrt{(k_s+k_t)/m_u}$
传递率：$T = |x_s/x_r|$ （路面位移对车身位移之比）
ISO 2631舒适性：$a_w < 0.315$ m/s² 舒适 / $< 0.63$ 一般 / $\geq 0.63$ 不适
CAE应用： 悬架调校初期设计 / 减震器阻尼特性优化 / ISO 2631乘坐舒适性预测 / 操控稳定性（接地力）评估。可作为Adams/Car等详细MBD分析前的快速估算工具。