喇叭天线 — 理论·增益计算·最优设计·CAE仿真

分类:电磁场解析 | 综合版 2026-04-11
Pyramidal horn antenna gain and radiation pattern simulation with aperture phase error visualization
金字塔形喇叭天线开口面电场分布与增益计算的概念图

喇叭天线的理论基础

概要

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喇叭天线是用作测量时的标准参考天线吗?为什么是喇叭形状呢?

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完全正确。喇叭天线是将波导的开口呈喇叭状展开的结构。如果直接打开波导,阻抗失配会很大,反射很多。通过逐步展开开口来实现与自由空间的阻抗匹配,从而抑制反射,高效率地辐射电磁波。

🧑‍🎓

原来如此,就像用扩音器放大声音一样。那为什么要用作标准参考天线呢?

🎓

因为增益的理论值可以精确计算。金字塔形喇叭的增益由E面和H面的喇叭角决定,理论值与实测值的误差可以控制在0.1dB以内。这样的精度在其他天线上是达不到的。因此它被用作"标准增益天线(SGA)"作为天线校准的基准,在EMC测试场和卫星通信地面站广泛应用。

🧑‍🎓

0.1dB以内的误差!太惊人了!形状简单是不是就更容易让理论与实际相符呢?

🎓

正是如此。贴片天线或偶极子受接地板尺寸和连接器影响很大,容易出现偏差。喇叭天线由波导自然展开,只要制造精度达到要求,就能获得完全符合理论的性能。频率范围一般在1GHz到300GHz,即微波到毫米波频段。

喇叭天线的种类

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喇叭天线有很多种类吗?

🎓

主要有4种。根据用途选择使用。

种类结构特点主要用途
扇形H面喇叭仅H面方向展开控制H面波束宽度馈源单元、简易测量
扇形E面喇叭仅E面方向展开控制E面波束宽度馈源单元、简易测量
金字塔形喇叭E面和H面均展开增益计算最精确标准增益天线、EMC测试
圆锥形喇叭从圆形波导呈圆锥状展开对称波束、易于圆极化卫星通信、抛物面馈源
🧑‍🎓

实际中最常见的是金字塔形喇叭吗?

🎓

对。EMC测试场用的标准增益天线几乎都是金字塔形喇叭。可以直接接到矩形波导(如WR-90、WR-62等),E面和H面可独立设计,自由度很高。而抛物面天线的一次馈源通常用圆锥形喇叭,因为需要轴对称的波束。

开口面电场分布

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在讨论增益之前,开口面的电场分布是怎样的呢?

🎓

金字塔形喇叭的情况下,开口面的电场继承了波导的TE₁₀模式。H面(宽度 $a_1$ 方向)为余弦分布,E面(高度 $b_1$ 方向)为均匀分布。

🎓

开口面的电场分布可以写成这样的形式:

$$ E_y(x', y') = E_0 \cos\!\left(\frac{\pi x'}{a_1}\right) \cdot \exp\!\left[-jk\left(\frac{x'^2}{2R_H} + \frac{y'^2}{2R_E}\right)\right] $$

第一项的余弦函数是H面方向的幅度分布,指数项中的是球面波的位相误差。$R_H$ 是H面喇叭长,$R_E$ 是E面喇叭长。

🧑‍🎓

等等,$R_H$ 和 $R_E$ 是什么?喇叭长?

🎓

很好的问题。喇叭的侧壁从波导开口处开始逐渐展开,从波导端到开口端的侧壁长度——也就是斜边的长度——就是喇叭长。H面方向的喇叭长记作 $R_H$(或 $\rho_H$),E面方向的记作 $R_E$(或 $\rho_E$)。喇叭长越长,开口面的位相就越均匀,增益越高。但实际上这会使天线变大,所以要权衡。

离散化手法

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这个方程在计算机上到底怎么解呢?


🎓

用有限元法(FEM)进行空间离散化。构建单元刚度矩阵,然后组装成全局刚度方程。


🎓

进行从微分方程到弱形式(变分形式)的转换,使用试验函数和形状函数应用Galerkin法进行定式化。单元类型的选择(低次单元 vs. 高次单元完全积分 vs. 低减积分)与解精度和计算成本直接相关。




行列求解算法

🧑‍🎓

行列求解算法具体是什么意思?


🎓

直接法(LU分解Cholesky分解)或迭代法(CG法GMRES法)来求解联立方程。对于大规模问题,带预处理的迭代法很有效。



求解法分类内存使用量适用规模
LU分解直接法O(n²)小~中规模
Cholesky分解直接法(对称正定值)O(n²)小~中规模
PCG法迭代法O(n)大规模
GMRES法迭代法O(n·m)大规模·非对称
AMG预处理预处理O(n)超大规模
🧑‍🎓

也就是说,在有限要素法阶段如果偷工减料,后面会吃大亏。铭记在心了!


商用工具中的实现

🧑‍🎓

那么做喇叭天线用什么软件呢?


工具名开发商/现在主要文件格式
Ansys HFSSAnsys Inc..aedt, .hfss
CST Studio SuiteDassault Systèmes SIMULIA.cst
COMSOL MultiphysicsCOMSOL AB.mph

供应商系统与产品整合历史

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各软件的演变故事是不是很有戏剧性?


Ansys HFSS

🧑‍🎓

接下来是Ansys HFSS的介绍吗?内容是什么?


🎓

Ansoft Corporation开发的3D高频电磁场仿真器。2008年被Ansys收购。

现隶属:Ansys Inc.



CST Studio Suite

🧑‍🎓

CST Studio具体是什么意思?


🎓

由德国Computer Simulation Technology开发。2016年被Dassault Systèmes收购并纳入SIMULIA。

现隶属:Dassault Systèmes SIMULIA




COMSOL Multiphysics

🧑‍🎓

请给我讲讲"COMSOL Multiphysics"!


🎓

1986年在瑞典成立。最初作为与MATLAB联动的FEMLAB启动,后来改名为COMSOL。多物理场方面有优势。

现隶属:COMSOL AB


🧑‍🎓

等等,被开发的是指在这种情况下也能用吗?


文件格式与互操作性

🧑‍🎓

不同软件间传递数据时有什么要注意的吗?


格式扩展名种类概述
STEP.stp/.step中立CAD符合ISO 10303的3D CAD数据交换格式。支持形状+PMI。
IGES.igs/.iges中立CAD初期CAD数据交换规范。曲面数据互换性存在课题。STEP普及进行中。
STL.stl网格仅三角形面元。3D打印标准。不适合CAE网格。
🎓

不同求解器间转换模型时,要注意单元类型的对应关系、材料模型的兼容性、荷载和边界条件的表达差异。特别是高次单元或特殊单元(内聚单元、用户定义单元等)往往无法直接在求解器间转换。


🧑‍🎓

原来格式看似简单,其实内涵很深啊。


实务上的注意事项

🧑‍🎓

教科书里没有但现场很重要的"智慧"有吗?


🎓

网格收敛性检查、边界条件的合理性验证、材料参数的灵敏性分析都非常关键。


🎓
  • 网格依赖性验证:至少用3种网格密度确认收敛性
  • 边界条件的合理性:设置具有物理意义的约束条件
  • 结果验证:与理论解、实验数据、已知基准问题比较


  • 🧑‍🎓

    哎呀,喇叭天线学问真深啊… 不过有了先生的讲解,思路清晰多了!


    🎓

    不错,好好发展啊!最重要的是实际动手。有不懂的随时问。


    Coffee Break 闲话

    喇叭天线成为"标准增益天线"的理由

    喇叭天线被用作标准增益基准器是因为理论与实测相符精度极高。开口效率大,馈电部均匀性影响小,所以用切比雪夫多项式等计算的理论增益与实测增益误差在0.1dB以下。相比之下,偶极子或贴片天线受接地板和实装影响,偏差较大,不适合作为基准器。在未知天线的增益测量中,"与基准喇叭比较"的手法(增益比较法)是教科书标准做法,现在仍广泛使用。理论的"整洁性"直接关系到实用的可信度,这是少见的好例子。

    喇叭天线的数值计算手法

    数值手法详述

    🧑‍🎓

    具体用什么算法来求解喇叭天线呢?



    🧑‍🎓

    啊,原来是这样!喇叭天线的原理就是这个机制啊。


    离散化的定式化



    🎓

    形状函数 $N_i$ 进行未知量的近似:



    $$ u^h(\mathbf{x}) = \sum_{i=1}^{n} N_i(\mathbf{x}) \, u_i $$




    🎓

    用式子表示就是这样的。


    $$ K_e = \int_{\Omega_e} B^T \, D \, B \, d\Omega \approx \sum_{g=1}^{n_g} w_g \, B^T(\xi_g) \, D \, B(\xi_g) \, |J(\xi_g)| $$

    基础方程的离散形


    🎓

    式子表达就是这样的。


    $$ G = \frac{4\pi A_e}{\lambda^2}\eta_{ap} $$
    $$ D = \frac{4\pi}{\lambda^2}A_{phys}\eta_{ap} $$

    🧑‍🎓

    嗯,光看式子我没有概念… 这表示什么呢?


    🎓

    将连续体的支配方程离散化就得到如下代数方程组:



    $$ [K]\{u\} = \{F\} $$


    🎓

    这里 $[K]$ 是全局刚度矩阵(或等效的系统矩阵),$\{u\}$ 是未知节点变量向量,$\{F\}$ 是外力向量。


    🧑‍🎓

    啊,原来是这样!连续体的支配方程通过这个机制离散化的啊。


    单元技术

    🧑‍🎓

    听说过"单元技术",但好像没完全理解…


    单元类型阶数节点数(3D)精度计算成本
    四面体1阶线性4低(剪切锁定)
    四面体2阶二次10
    六面体1阶线性8
    六面体2阶二次20非常高
    棱柱线性/二次6/15中~高

    积分方案

    🧑‍🎓

    积分方案具体是怎回事?


    🎓
    • 完全积分:精确积分所有项。刚度过大估算的倾向(锁定
    • 低减积分:减少积分点数。计算效率提高但存在沙漏模式风险
    • 选择性低减积分(B-bar法):分离体积项与偏差项分别积分。回避锁定

    • 🧑‍🎓

      到这儿听下来,总算理解为什么单元类型这么重要了!


      收敛性与稳定性

      🧑‍🎓

      收敛不了的时候,要先检查什么?


      🎓
      • h-refinement:细分网格(减小单元尺寸 h)以提高精度
      • p-refinement:提高单元多项式次数以提高精度
      • hp-refinement:同时优化 h 和 p

      • 🎓

        收敛速度:二次单元在 $O(h^2)$ 阶收敛(光滑解情形)


        🧑‍🎓

        原来细分网格表面简单,实际深度很大啊。


        求解器设置建议

        🧑‍🎓

        具体用什么算法求解喇叭天线呢?


        参数推荐值备注
        迭代法收敛判定$10^{-6}$残差范数基准
        预处理方法ILU(0) or AMG取决于问题规模
        最大迭代次数1000未收敛时需重新调整设置
        内存模式In-core尽可能使用

        边单元(Nedelec单元)

        针对电磁场解析的专用单元。自动保证切线分量连续,排除虚假模式。3D高频解析标准。

        节点单元

        用于标量位势定式化。在静磁场标量位势法和静电场解析中有效。

        FEM vs BEM(边界要素法)

        FEM:对非线性材料、非均质介质有适应力。BEM:可自然处理无限区域(开放区域问题)。混合FEM-BEM也有效。

        非线性收敛(磁饱和

        用Newton-Raphson法处理B-H曲线的非线性性。残差基准:$||R||/||R_0|| < 10^{-4}$ 一般适用。

        频域解析

        时间谐波假设转化为定常问题。需复数运算,但宽带特性用时域解析取得。

        时域的时间步长

        需要最高频率分量1/20以下的时间步长。隐式时间积分可用更大步长但注意精度。

        喇叭天线的实务应用

        实践指南

        🧑‍🎓

        先生,请给我讲讲"实践指南"!


        🎓

        讲解喇叭天线解析的实务流程与注意点。


        🧑‍🎓

        那喇叭天线实务做好的话,基本就没问题了吧?


        解析流程

        🧑‍🎓

        从第一步开始教我!从哪里着手?


        🎓

        1. 预处理(Pre-processing)

        • 导入CAD数据并简化形状
        • 定义材料特性
        • 网格生成(单元类型和大小的决定)
        • 设定边界条件与荷载条件

        🎓

        2. 求解(Solving)

        • 求解器设置(方法、收敛基准、输出控制)
        • 作业投递与计算执行
        • 收敛监视

        🎓

        3. 后处理(Post-processing)

        • 结果可视化(位移、应力等其他物理量)
        • 结果验证与合理性确认
        • 报告作成


        网格生成的最佳实践

        🧑‍🎓

        网格的好坏怎么判断?



        单元品质指标

        🧑‍🎓

        请给我讲讲"单元品质指标"!


        指标理想值允许范围影响
        长宽比1.0< 5.0精度降低
        雅可比行列式比1.0> 0.3单元退化
        翘曲< 15°精度降低
        歪斜度< 45°收敛性恶化
        锥度比0< 0.5精度降低

        网格密度的确定

        🧑‍🎓

        网格密度的确定具体怎么做?


        🎓
        • 应力集中部:至少3层以上单元
        • 应力梯度大的区域:周围的1/3~1/5单元尺寸
        • 荷载作用点附近:局部细分
        • 远场区域:粗网格确保计算效率


        • 边界条件设置指导

          🧑‍🎓

          听说边界条件错了就全废,有点紧张…


          🎓
          • 过约束要注意:刚体运动拘束仅需6个自由度
          • 对称条件活用:减少计算规模
          • 荷载等价分配:集中荷载 vs. 分布荷载的选择

          • 🧑‍🎓

            啊,原来是这样!过约束注意是那个机制啊。


            商用工具别的实装手步

            🧑‍🎓

            不同工具这么多,各自特点讲讲!


            工具名开发商/现在主要文件格式
            Ansys HFSSAnsys Inc..aedt, .hfss
            CST Studio SuiteDassault Systèmes SIMULIA.cst
            COMSOL MultiphysicsCOMSOL AB.mph

            Ansys HFSS

            🧑‍🎓

            接下来是Ansys HFSS的话题吗?什么内容?


            🎓

            Ansoft Corporation开发的3D高频电磁场仿真器。2008年被Ansys收购。

            现隶属:Ansys Inc.



            CST Studio Suite

            🧑‍🎓

            CST Studio具体是什么意思?


            🎓

            由德国Computer Simulation Technology开发。2016年被Dassault Systèmes收购并纳入SIMULIA。

            现隶属:Dassault Systèmes SIMULIA


            🧑‍🎓

            先生讲解清楚!工具名的混乱解开了。


            常见失败与对策

            🧑‍🎓

            初心者容易犯的失败有哪些?想提前知道!


            症状原因对策
            计算不收敛网格品质不良、边界条件不当网格改善、拘束条件重新检视
            应力异常大应力奇点、网格依赖奇点回避、局部网格细分
            位移非现实材料常数错误、单位系统混乱输入数据确认
            计算时间过长不必要细分、低效求解网格最优化、并行计算

            品质保证检查清单

            🧑‍🎓

            教科书没有但现场很重要的"知识"有吗?


            🎓
            • 用3种以上网格密度确认收敛性了吗
            • 力的平衡(反力合计)验证了吗
            • 结果在物理合理范围吗
            • 与已知理论解或基准问题比较了吗


            • 🧑‍🎓

              哎呀,喇叭天线真是学问深啊… 不过先生讲解让我理思路清晰多了!


              🎓

              不错,好好加油啊!最重要是实际动手。有不明白的随时问。


              Coffee Break 闲话

              喇叭天线作为"标准增益天线"被使用的理由

              在电波暗室中测量天线增益时,最常用的"标准增益天线(SGA)"就是喇叭天线。因为形状单纯、精度容易达到,理论值与实测值相符性非常高。计算得出的增益在频段上约为10~25dBi。实验中被测天线和SGA轮流使用,从接收电力差计算增益的"置换法"是标准步骤。用仿真设计喇叭天线时,首先与SGA比较验证方法合理性是现场的最佳实践。

              喇叭天线的软件比较

              商用工具比较

              🧑‍🎓

              这么多工具,各个特点讲讲!


              🎓

              讲解喇叭天线对应的主要商用CAE工具的功能比较和各产品的历史背景。


              🧑‍🎓

              就是说喇叭天线对应这儿如果偷工减料后面吃大亏,铭记在心!


              对应工具列表

              🧑‍🎓

              喇叭天线用什么软件?


              工具名开发商/现在主要文件格式
              Ansys HFSSAnsys Inc..aedt, .hfss
              CST Studio SuiteDassault Systèmes SIMULIA.cst
              COMSOL MultiphysicsCOMSOL AB.mph

              Ansys HFSS

              🧑‍🎓

              接下来Ansys HFSS的话题吗?什么内容?


              🎓

              Ansoft Corporation开发的3D高频电磁场仿真器。2008年被Ansys收购。

              现隶属:Ansys Inc.



              CST Studio Suite

              🧑‍🎓

              CST Studio具体是什么意思?


              🎓

              由德国Computer Simulation Technology开发。2016年被Dassault Systèmes收购并纳入SIMULIA。

              现隶属:Dassault Systèmes SIMULIA




              COMSOL Multiphysics

              🧑‍🎓

              请给我讲讲"COMSOL Multiphysics"!


              🎓

              1986年在瑞典成立。最初作为与MATLAB联动的FEMLAB启动,后来改名为COMSOL。多物理场方面有优势。

              现隶属:COMSOL AB



              功能比较矩阵

              🧑‍🎓

              预算和时间都有限,成本效益最高的是哪个?


              功能HFSSCSTCOMSOL
              基本功能
              高级功能
              自动化/脚本
              并行计算
              GPU支持

              转换时的风险

              🧑‍🎓

              转换时的风险具体是什么?


              🎓
              • 单元类型不兼容:求解器专用单元无法用中立格式表示
              • 材料模型差异:同名但内部实装不同的情况存在
              • 边界条件重新定义:多数情况需手动重设
              • 结果数据比较:输出变量定义差异(节点值 vs. 单元值、积分点值)

              • 🧑‍🎓

                啊,原来是这样!不同工具间的数据转移就是那个机制啊。


                许可证形式

                🧑‍🎓

                听说过"许可证形式",但好像没完全理解…


                工具许可证特点
                商用FEA节点锁定/浮动高价但官方支持
                OpenFOAMGPL免费但支持收费
                COMSOL节点锁定/浮动按模块购买
                Code_AsterGPLEDF开发的OSS求解器

                选择指导

                🧑‍🎓

                结局选哪个,判断基准教我?


                🎓

                喇叭天线工具选定时要考虑这些:


                🎓
                • 解析规模:从数万到数亿DOF的可扩展性
                • 物理模型:所需本构关系和单元类型的对应状况
                • 工作流:与CAD联动、自动化的容易程度
                • 成本:初期投资 + 年间保守 + 教育成本
                • 支持:技术支持的质量与响应速度


                • 🧑‍🎓

                  哎呀,喇叭天线真是学问深啊… 不过先生讲解让我理思路清晰多了!


                  🎓

                  不错,好好加油啊!最重要是实际动手。有不明白的随时问。


                  Coffee Break 闲话

                  毫米波带喇叭天线——自动驾驶雷达改变了电波暗室

                  77GHz自动驾驶毫米波雷达的普及导致相应喇叭天线需求急增。波长约4mm,传统微波设计方法不完全适用。例如加工精度超过±0.1mm就会影响性能,所以NC加工精度要求非常严格。仿真方面,金属表面粗糙度(表面粗度Ra)导致的损失增加需用补正系数才能准确,否则实测与数值相差几dB。77GHz电波暗室专业设计成本高,计测基础设施费超设计费的情况也不罕见。

                  喇叭天线的先进研究

                  前沿主题与研究动向

                  🧑‍🎓

                  喇叭天线领域接下来怎么发展?


                  🎓

                  看喇叭天线最新研究动向与先进手法。



                  最新数值手法

                  🧑‍🎓

                  接下来是最新数值手法的话题吗?什么内容?



                  🧑‍🎓

                  嗯,光看式子我没有概念… 这表示什么呢?


                  🎓
                  • 等几何解析 (IGA):直接使用NURBS基函数,实现CAD-CAE无缝联动
                  • 粒子法(SPH、MPM):无网格手法处理大变形、破坏追踪
                  • 位相场法(Phase-Field):界面暗示表示实现复杂界面追踪
                  • 机器学习支援代理模型、物理信息神经网络(PINN)


                  • 高性能计算(HPC)适应


                    并行化手法概述对应求解器
                    MPI(领域分割)分散内存型。大规模问题标准全主要求解器
                    OpenMP共有内存型。节点内并行多数求解器
                    GPU(CUDA/OpenCL)GPGPU活用。特别对显式法有效LS-DYNA、Fluent等
                    混合 MPI+OpenMP节点间+节点内并行大规模HPC环境

                    喇叭天线故障排查

                    故障排查



                    🧑‍🎓

                    啊,原来是这样!喇叭天线相关就是那个机制啊。


                    常见错误与对策

                    🧑‍🎓

                    先生也在喇叭天线上熬过夜间调试吗?(笑)



                    1. 收敛失败

                    🧑‍🎓

                    收敛失败具体是什么意思?


                    🎓

                    症状:求解器在指定迭代次数内不收敛异常终止


                    🎓

                    可能原因

                    • 网格品质不足(过度变形单元)
                    • 材料参数设置不当
                    • 不当的初值条件
                    • 非线性性太强(荷载步数不足)

                    🎓

                    对策

                    • 进行网格品质检查(长宽比、雅可比行列式)
                    • 确认材料参数单位系统
                    • 将荷载分多个步骤(增加子步数)
                    • 放松收敛判定基准(但注意精度)

                    🧑‍🎓

                    也就是说收敛失败这儿放松警觉后面就完蛋,铭记在心!



                    2. 非物理的结果

                    🧑‍🎓

                    接下来是非物理的结果的话题吗?什么内容?


                    🎓

                    症状应力/位移/温度等呈现非现实的值


                    🎓

                    可能原因

                    • 边界条件误设定
                    • 单位系统混乱(SI单位与工学单位混淆)
                    • 不当的单元类型选择
                    • 应力奇点的存在

                    🎓

                    对策

                    • 验证反力合计(力的平衡)
                    • 确认单位系统一致性
                    • 再审视单元类型的合适性
                    • 奇点回避或子模型解析

                    🧑‍🎓

                    前辈说"收敛失败一定要做好"的意思总算懂了。



                    3. 计算时间超过

                    🧑‍🎓

                    计算时间超过具体是什么意思?


                    🎓

                    症状:计算耗时是预期的多倍


                    🎓

                    对策

                    • 优化网格粗密分布
                    • 活用对称性(1/2、1/4模型)
                    • 优化求解器设置(迭代法、预处理选择)
                    • 活用并行计算



                    4. 内存不足

                    🧑‍🎓

                    请给我讲讲"内存不足"!


                    🎓

                    症状:Out of Memory错误


                    🧑‍🎓

                    前辈说"收敛失败一定要做好"的意思总算懂了。


                    🎓

                    对策

                    • 使用核外解法
                    • 减少网格规模
                    • 确认64bit版求解器使用
                    • 增加内存分配

                    🧑‍🎓

                    哦,收敛失败的话,听我讲更多啊。超有意思!


                    Nastran典型错误

                    🧑‍🎓

                    典型错误具体是什么意思?


                    🎓
                    • FATAL 2012:刚度矩阵奇异 → 拘束条件见直
                    • USER WARNING 5291:单元品质不良 → 网格修复
                    • SYSTEM FATAL 3008:内存不足 → MEM设置调整


                    • Abaqus典型错误

                      🧑‍🎓

                      请给我讲讲"典型错误"!


                      🎓
                      • Excessive distortion:单元过大变形 → NLGEOM确认、网格改善
                      • Zero pivot:拘束不足 → 加边界条件
                      • Time increment too small:收敛失败 → 步骤设置见直

                      • 🧑‍🎓

                        原来是这样。工具名的话做好了,基本没问题吧?


                        ""解析不合"思考时

                        1. 先深呼吸——焦急之下随意改设置,问题更复杂
                        2. 做最小重现情况——喇叭天线的问题用最简单形式再现。"减法调试"最高效
                        3. 1个条件改1个再算——多个改动同时做,分不清哪个起作用。科学实验一样的"对照实验"原则
                        4. 回到物理本质——计算结果"违反重力物体浮"等非物理,说明输入数据有根本错误
                        相关仿真器

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