蠕变分析 (Creep Analysis) — CAE术语解说
蠕变现象是什么
蠕变,说白了就是高温下材料缓慢拉伸的现象吗?听说即使应力低于降伏应力也会变形,我很惊讶。
是的。在恒定荷载作用下,材料随着时间的推移会逐渐缓慢变形,这种现象叫做蠕变(creep)。对于金属材料,当绝对温度达到熔点的约40%以上时就会变得显著。比如铁的熔点约1538℃,绝对温度约1811K,其40%约为724K,也就是说从约450℃左右开始蠕变就不能忽视了。
450℃的话,发电厂的锅炉管路通常在这个温度左右吧。也就是说这在实际工程中是很常见的问题?
完全正确。火力发电厂的锅炉管、蒸汽涡轮机、燃气涡轮叶片、化工厂反应器……所有长期在高温下工作的设备中,蠕变都是设计的关键因素。评估的目的是预测10万小时(约11年)后会产生多少变形,或者能否不发生断裂。
一次、二次、三次蠕变
听说蠕变有几个阶段。一次、二次、三次蠕变有什么不同呢?
将蠕变应变对时间作图时,可以看到3个区域。首先是一次蠕变(过渡蠕变)阶段,应变速率随时间逐渐减小。这是因为加工硬化不断推进,使材料变得更难变形。接下来是二次蠕变(稳态蠕变)阶段,硬化和恢复达到平衡,应变速率保持基本恒定。最后是三次蠕变阶段,由于空隙(微小孔洞)的产生和晶界滑移导致内部损伤累积,应变速率不断加速,最终导致断裂。
设计中最重要的是哪个阶段?
实际工程中最常用的是二次蠕变的"稳态应变速率"。这直接关系到设备寿命评估时"在这个应力和温度下每年会拉伸多少百分比"的估计。但是当进入三次蠕变阶段后,会迅速发生断裂,所以在残余寿命评估中,三次蠕变的过渡时间也很重要。
Norton幂律(Norton法则)
蠕变本构方程中最著名的Norton幂律是什么形式?
二次蠕变的稳态应变速率 $\dot{\varepsilon}_{\mathrm{cr}}$ 可以表示为应力 $\sigma$ 和温度 $T$ 的函数:
其中 $A$ 是材料常数,$n$ 是应力指数(蠕变指数),$Q$ 是活性化能,$R$ 是气体常数。金属材料的 $n$ 值通常在3~8之间。$n$ 越大,应变速率对应力的敏感度越高,也就是说应力稍微上升一点,蠕变就会急剧加速。
$\exp(-Q/RT)$ 这部分是Arrhenius型的吧。温度升高的话蠕变会指数级地加速?
完全正确。这是热激活过程,温度升高时原子扩散变得活跃,蠕变加速。以镍基高温合金IN718为例,$Q$ 约为300 kJ/mol。仅仅温度上升50℃,蠕变速率就可能增加几倍,所以涡轮的运行温度管理极其严格。
Norton法则只能表示二次蠕变吧。如果想同时包含一次蠕变怎么办?
很好的问题。要包含一次蠕变有几种扩展模型。代表性的有时间硬化律(time hardening)和应变硬化律(strain hardening)。时间硬化律将应变速率表示为时间 $t$ 的函数,形式为 $\dot{\varepsilon}_{\mathrm{cr}} = C_1 \sigma^{C_2} t^{C_3} \exp(-C_4/T)$。应变硬化律则以蠕变应变 $\varepsilon_{\mathrm{cr}}$ 本身作为参数。在荷载变动的情况下,认为应变硬化律在物理上更合理。
高温设计与涡轮叶片
燃气涡轮叶片在1000℃以上高温旋转吧。这种恶劣环境下的蠕变设计具体怎么做?
燃气涡轮叶片蠕变设计的要求最高。首先,材料是镍基单晶高温合金,通过结晶方位对齐来消除晶界蠕变。遭遇的是向心力产生的拉伸应力加燃气高温,再加上叶片内部冷却孔周围的应力集中。有限元分析先通过传热分析求得温度场,然后连成蠕变分析。不仅应力本身要评估,叶片伸长对机壳间隙的影响也极为重要,所以变形量的预测也是关键。
寿命评估怎么做?不能真的做10万小时的蠕变试验吧。
这时用到Larson-Miller参数(LMP)。这种方法将温度和时间合并为一个参数,定义为:
其中 $T$ 是绝对温度(K),$t_r$ 是断裂时间(h),$C$ 是材料常数(金属通常约为20)。用高温短时加速试验数据作出 $\mathrm{LMP}$-应力 曲线,然后根据实际运行温度外推长时间寿命。这是决定涡轮定期检查间隔的依据。
锅炉配管中也会有蠕变问题吗?
当然会。火力发电厂的主蒸汽管在500~600℃蒸汽中工作,几十年运行期间会逐步累积蠕变损伤。定期检查时用复型法观察组织,确认蠕变空隙的发生情况。压力容器设计规范(如ASME Section III等)规定了各温度下的蠕变许用应力,通常以10万小时蠕变断裂强度的67%作为基准。
CAE中的蠕变分析
用Abaqus或ANSYS做蠕变分析时,要注意什么?
时间步长很关键。蠕变是长期现象,但在一次蠕变初期阶段应变速率变化很快,所以最初需要小的时间步长,进入稳态后可以增大。使用自动时间步长控制是基本做法。其次是材料参数的可靠性。Norton法则的 $A$、$n$、$Q$ 有时随温度变化,直接套用文献值很危险,应该与自有试验数据对比。还有多轴应力状态,通常用等效应力(von Mises应力)代入Norton法则,但在晶界蠕变占主导时,用最大主应力与断裂的相关性更好。
如果蠕变和疲劳同时发生怎么样?涡轮启停时还有温度循环吧。
这是个敏锐的观察。蠕变-疲劳相互作用是高温设备设计最难的课题之一。代表性的评估方法是分别计算蠕变损伤分率 $D_c$ 和疲劳损伤分率 $D_f$,用 $D_c + D_f \leq D_{\mathrm{allow}}$ 这样的线性累积损伤准则评估。ASME N-47规范中给出了蠕变-疲劳相互作用图(interaction diagram),可以判断哪种损伤占主导。最近还有用连续体损伤力学(CDM)更精确地建模的研究。
相关术语
能把蠕变分析的相关术语整理一下吗?
整理一下。Norton幂律是二次蠕变的基本本构方程。Larson-Miller参数是从加速试验外推长时间寿命的方法。时间硬化律和应变硬化律是包含一次蠕变的模型。应力松弛是应变恒定时蠕变使应力减小的现象,在螺栓连接体中常见。蠕变-疲劳相互作用是温度循环的高温设备必须评估的项目。CDM(连续体损伤力学)是用连续体力学框架处理损伤发展的先进方法。
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