数值积分 — CAE术语解说
数值积分
在FEM中经常出现"数值积分"这个概念,但首先为什么需要积分呢?
简单来说,在FEM中,创建单元的刚度矩阵时需要积分。但是复杂形状函数的解析积分很困难,所以用"在几个代表点计算函数值,加权求和"的近似方法来解决。这就是数值积分。
定义
这些代表点应该放在单元的什么位置?可以随意决定吗?
不行,这正是关键所在。在FEM中标准使用的高斯求积法中,积分点的位置和权重是经过数学优化的。例如,2点高斯积分可以精确积分3次多项式。n个点可以达到2n−1次的精度,这样用最少的计算次数获得最大的精度。
CAE中的位置
那么,取更多的积分点就能获得更高的精度吗?
事实并非那么简单,这正是有趣的地方。例如,对于8节点六面体单元,如果使用2×2×2的完全积分,在弯曲变形时单元会变得过于刚硬,会出现"剪切锁定"现象。相反,如果使用1×1×1的减少积分,就会出现非物理的沙漏模式变形。在汽车碰撞解析中,通常使用减少积分加沙漏控制的标准方案。
减少积分点数会导致出现奇怪的变形?这样的结果能信任吗?
这需要特别注意。如果沙漏能量超过总能量的5~10%,就应该怀疑结果的可靠性。在实务中,使用LS-DYNA或Abaqus Explicit进行碰撞解析时,必须始终检查沙漏能量的比率。如果比率过大,需要细化网格或重新调整积分阶数。
相关术语
完全积分和减少积分的使用区分,最后应该怎样判断呢?
作为参考,对于以弯曲为主的问题,减少积分更有利,而对于需要精确捕捉体积变化的非压缩材料(如橡胶)问题,完全积分更安全。还要掌握相关的术语:
原来如此,仅仅改变积分点的选择就会大大改变解析结果呢。从今天开始一定要检查沙漏能量!
这种意识最重要。数值积分是FEM的"看不见的幕后工作",但理解这一点的工程师和不理解的人在故障排除速度上有天壤之别。
准确理解CAE术语是团队内沟通的基础。 — Project NovaSolver也为从业者的学习提供支持。
在实务中感受到数值积分的什么问题吗?
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