参数
预设（典型系统）：
蓝圆＝声源，红圆＝反射体。实时显示声波往返的过程。
理论与主要公式
$$d = \frac{v \cdot t_{echo}}{2}$$
$d$：距离(m)，$v$：声速(m/s)，$t_{echo}$：往返时间(s)
往返时间要除以 2，是因为声音经过“发射→反射体→接收”，走了两倍的距离。
声速随气温的变化（空气中）
$$v = 331.3 + 0.606 \cdot T \quad \text{(m/s)}$$
$T$：温度(°C)。20°C 时约 344 m/s，−20°C 时约 319 m/s
各介质的代表声速
空气（20°C）：$v \approx 343$ m/s
海水（20°C）：$v \approx 1500$ m/s
钢（纵波）：$v \approx 5900$ m/s
本工具的物理模型根据声波在介质中传播、碰到反射体后返回接收点所需的往返时间（回声延迟）来计算距离。介质中的声速 \( v \) 取决于温度 \( T \)（摄氏度），在空气中近似为 \( v = 331.3 + 0.606\,T \)。此时，从发射点到反射体的距离 \( d \) 用测得的延迟时间 \( t \) 表示为 \( d = \frac{v t}{2} \)。水中声速约为 1500 m/s，比空气中快约 4 倍，同一距离对应的延迟更短。用滑块改变温度、介质和距离时，声波的波面会以动画显示，可以直观理解声呐和蝙蝠回声定位中距离估计的原理。
$d = \frac{v \cdot t_{echo}}{2}$
工业中的实际应用
汽车的倒车辅助（倒车雷达）与本工具原理相同，由超声波的往返时间求出到障碍物的距离。在建筑和工厂领域的无损检测中，超声波测厚仪和探伤仪根据钢材中的往返时间求出壁厚和缺陷位置，对声速随温度变化的补偿是质量管理中不可缺少的。
研究与教学中的应用
在大学物理实验和生物学科中，它被用作可视化蝙蝠和海豚回声定位机制的教材。由于可以实时调整介质（空气、水）和温度对声速的影响，学生能够直观理解声波传播的原理。
与 CAE 分析的联系及实务定位
本工具作为在 CAE 软件（如 ANSYS、COMSOL）中进行超声波仿真之前的准备步骤，提供简易的距离和延迟计算。实际中用于优化传感器布置和预测反射波的时机，在进入详细的三维分析之前确定参数的初始值。
人们容易认为“把声波往返时间简单除以 2 就能求出单程距离”，但实际上声速会随介质的温度和密度变化，准确计算距离需要考虑这些影响。尤其水中与空气中的声速相差约 4.4 倍，同样的延迟时间对应的距离差别很大。
人们容易认为“反射波一定只返回一次”，但实际上会发生多次反射（多径）和混响，尤其在狭窄空间或坚硬墙面处回声相互重叠，难以确定正确的延迟时间，需要区分噪声与目标反射波的处理。
人们容易误解“用滑块设置的距离就是测量结果”，但本工具的目的是在理想条件下理解原理，实际的声呐和生物回声定位还需要考虑目标形状、材质带来的反射特性以及运动引起的多普勒效应。请注意它只是可视化基本概念的工具。