波形アニメーション（リアルタイム）
t = 0.00 μs
P波（縦波・圧縮波）
S波（横波・せん断波）
計算結果サマリー
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cP [m/s]
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cS [m/s]
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λP [mm]
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λS [mm]
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Z [MRayl]
理論メモ — 弾性波速度
固体中の弾性波速度は材料の弾性定数と密度で決まります。P波（Primary wave）は粒子振動方向が波の進行方向と同じ縦波、S波（Secondary wave）は垂直な横波です。
$$c_P = \sqrt{\frac{E(1-\nu)}{\rho(1+\nu)(1-2\nu)}}, \quad c_S = \sqrt{\frac{E}{2\rho(1+\nu)}} = \sqrt{\frac{G}{\rho}}$$
両速度の比 $c_P/c_S = \sqrt{2(1-\nu)/(1-2\nu)}$ は材料に依らずポアソン比のみで決まります（鋼では約 1.73）。音響インピーダンス $Z = \rho \cdot c_P$ は超音波探傷での反射率計算に不可欠です。
波動方程式: $\partial^2 u/\partial t^2 = c^2 \partial^2 u/\partial x^2$ の解は $u(x,t) = A\sin(kx - \omega t)$（$k = \omega/c$）。