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"静摩擦系数"和"动摩擦系数"有什么区别？模拟器的参数里要同时输入这两个值。
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简单说，就是"开始动之前"和"动的时候"摩擦力的强弱。比如推重书柜，最开始要用很大的力才能推动，一旦动起来了就轻松些。那最初需要的最大力就是静摩擦，动起来后的力就是动摩擦。在模拟器里选"钢-钢"和"特氟龙-钢"预设对比一下，就能通过斜面滑动的方式看出区别了。
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那"自锁角"是什么意思？计算结果里显示出来了。
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这是一个临界角度。当斜面角度小于这个角时，物体可以仅靠摩擦力保持静止，无需任何外力。在螺纹和蜗轮设计中特别重要，低于这个角度的螺纹即使受到反向力也不会松动。在模拟器里选"橡胶-混凝土"，慢慢增加倾斜角滑块，就能看到物体什么时候开始滑动，那个角度就是自锁角。参数改变时，这个角也会实时重新计算。
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加上外力F之后结果怎么变了？这模拟的是什么情况？
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比如用绳子沿斜面向上拉一辆卡在雪坡上的车。摩擦力和重力的斜面分量，加上外力的平衡，决定了车是否会动。你可以先把外力设成0，让物体滑下去，然后逐渐增加外力滑块，找到使物体刚好保持静止（滑动判断变成"静止"）的外力值。这个值就是现实中需要的最小拉力。
滑动开始的角度叫"摩擦角（自锁角）"，由静摩擦系数μ_s通过φ = arctan(μ_s)计算。当倾斜角θ超过φ时，静摩擦力达到最大值，物体开始滑动。在模拟器上改变角度时可以实时观察。
物体静止时用μ_s，滑动后用μ_k。μ_s通常大于μ_k，所以物体滑动瞬间摩擦力会急剧下降。模拟器会自动根据滑动判断切换，你可以观察力图的变化。
外力作为沿斜面的力分量参与计算。如果外力向上推物体，会增加摩擦力。当总的推动力超过最大静摩擦力（μ_s×法向力）时，物体就会滑动。在模拟器里调整外力滑块可以找到滑动的临界点。
滑动条件由摩擦力和重力的斜面分量平衡决定，两者都与质量m成正比，所以m在公式中会被约掉。因此摩擦角φ = arctan(μ_s)不依赖质量。但实际的摩擦力大小随质量线性增加，滑动后的加速度会因质量而不同。
机械设计·螺栓·紧固件：螺纹的导程设计要小于材料对的摩擦角（自锁角），这样即使受到振动或负载也不会自动松动，实现"自锁"功能。通过模拟器可以比较不同材料的摩擦角。
汽车·轮胎开发：轮胎（橡胶）与路面（沥青）的静摩擦系数决定了紧急制动时汽车的最大制动性能。动摩擦系数影响打滑时的制动距离，对ABS控制系统的设计至关重要。
建筑·土木（边坡稳定分析）：土壤和岩石的内摩擦角是设计天然边坡和挡土墙时防止滑坡的基本参数。模拟器的原理与此类似。
产品设计·材料选择：低摩擦的特氟龙（PTFE）用于轴承和不粘炊具涂层，高摩擦的橡胶用于传送带和鞋底。通过模拟器的预设可以比较不同材料对的特性，为设计选择提供支持。
首先，不要以为"摩擦系数是由材料决定的常数"。实际上表面粗糙度、是否润滑、温度、速度都会大幅改变摩擦系数。比如同样是"钢-钢"，镜面抛光的光滑状态和生锈的状态摩擦系数差异巨大。模拟器里的预设只是代表值，实际设计必须根据具体条件查找实测值或文献值。
其次，不要把静摩擦系数和动摩擦系数的大小关系搞反。通常，物体开始动时需要的力（最大静摩擦力）是最大的，动起来后（动摩擦力）反而较小。也就是说 $\mu_s > \mu_k$ 是常见的。但某些材料对或条件下会反过来，这样会导致"棍棒滑移现象"（stick-slip），产生颤抖的运动。在模拟器里反向设置两个系数，你就能看到物体滑动后突然加速的不正常行为。
最后，不要过度相信"自锁角以下绝对不滑动"。自锁角 $\phi = \arctan(\mu_s)$ 的定义是只有重力作用的情况。现实中如果有振动或冲击，表观静摩擦系数会下降，即使角度小于自锁角也可能滑动。安全设计要考虑安全系数，比如计算值是30度，实际设计时就降到20度以下，这是工程实践的经验之谈。